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TsinghuaJoking

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这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 广东、山东线上比赛关于视觉AI组与信标组补充说明

    简介:本文给出了在第十六届全国大学生智能车竞赛中,线上比赛地区(广东省、山东省)AI视觉组以及信标组中补充的信息。关键词:智能车竞赛,AI视觉组,信标组01AI视觉组  根据第十六届全国大学生智能车竞赛竞速组-室内视觉组补充说明[1]中对于室内智慧视觉AI组的要求,需要在比赛赛道...

    公众号精选
    2021-08-19
    AI
  • 浙江赛区智能车竞赛胜利落下帷幕

    2021年第十六届智能车竞赛浙江赛区选拔赛经过一天的预赛和半天的决赛,共有来自36所高校的221支队伍参加了浙江赛区共八个组别的比赛。为了适应防疫要求,相比于往年比赛流程,现场比赛减少了一天的调试时间,这就需要每个参赛队伍的车模都能够在提交车模前都已经准备妥当,任何的瑕疵也需要能...

  • 逐鹿智能车队

    金刚裁判在刚刚过去的华北智能车竞赛中,有五个小伙子作为室外电磁赛道组别(电磁越野、单车拉力)的裁判,在两天半的比赛中,生生的被火辣辣的太阳晒成了同一色度,他们被同学们称为金刚裁判。他们陪伴参加华北赛区室外电磁越野与单车拉力比赛的同学,共同经历过夏日的阳关普照,无常的狂风细雨,为智...

  • 我们遇到什么困难都不要怕,微笑着面对它

    【1】分享一个好玩的。【2】卓大大您好,这是我们的单车上坡的视频。【3】消除恐惧的办法就是微笑着面对它。【4】下面收到课程作业提醒信息,承包了本周所有的笑点。关于室内AI视觉组今天上午,智能车竞赛秘书处与NXP公司工程师就在第十六届智能车竞赛中室内AI视觉组的相关规则以及未来智能...

    公众号精选
    2021-08-19
  • 差分放大器与电流传感器放大器的对比

    §01高端电流检测  在很多功率电子系统中,需要对于电源正极输出电流进行检测(也称高端电流检测:High-SideCurrentSensing),比如电机控制、线圈驱动、电源管理(像DC-DC转换,电池检测等)。在这些应用中,在电源的正极(高端)而非负极(也就是电流返回端)对电流...

  • 电单车拉力组:59米赛道跑了4圈半

    “简介:对于学生在课后提出的关于全通系统的追问,推导出原来课件中存在的条件。这里的条件也完善了课件内容。对于学生的追问也令授课教师感到幸福。关键词:全通系统,RLC电路”§01全通系统  在上周的“信号与系统”课上,讲述到系统的频率特性[1]分析,涉及到全通系统[2]的概念。也就...

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    2021-08-19
  • 前进吧,后车

    “简介:这是一篇来自于中国海洋大学智能车队伍编辑的智能车竞赛宣传短片:奔驰吧,后车!学生们的才艺了得,点赞。完整的视频在推文最后。关键词:智能车竞赛,中国海洋大学,第十六届”  那些口口声声,“一届不如一届”的人们,应该看着你们,像我一样。我看着你们满怀羡慕。学长积攒几千行的代码...

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    2021-08-19
  • Python - 移除List中重复项的五种常用方法

    方法1:朴素方法  这种方式是在遍历整个list的基础上,将第一个出现的元素添加在新的列表中。✵示例代码:# Python 3 code to demonstrate # removing duplicated from list # using naive methods   ...

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    2021-08-19
  • 智能车竞赛东北赛区报名通知

    东北赛区比赛报名方法通知各参赛高校:  为加强大学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养,提高学生解决实际问题能力,推进高等教育教学改革,选拔参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛,根据全国大学生智能汽车竞赛组委会通知要求,2021年全国大学生智能汽车竞赛东北赛区比赛(以下简称“竞...

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    2021-08-19
  • 这辆智能车火了

    这辆智能车火了可惜了,还没有来得及给车上“自燃”保险。啥都不说了,说多了满心都是泪。看到这赛道我蒙圈了卓老师请问电磁越野组赛道可以通过这样的布局模拟苯环吗?回复:该不会出现这种苯环设计。请问直线赛道与边沿墙面之间距离也要大于62.5cm吗?回复:应该会距离墙面距离超过1米。上次推...

  • 周末,看看大家都问了些啥?

    01车模上的补光■提问:  卓大大您好。我想问一下您我们是四轮组别,我在小车上安装前照灯符合规定吗?因为我们算法问题,边界黑线太暗了,经常误判,所以就尝试了加灯照光。▲图1.1车模上的补光▓回复:  可以使用设置在车模上的灯对于赛道进行补光。02更换麦轮轮胎皮■提问:  卓大卓大...

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    2021-08-19
  • RT-Thread伴随我们从春季到端午

    RT-Thread与智能车比赛         在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组,包括有Infineon,STC,WCH,MindMotion,NXP等。在智能车控制系统开发过程中引入实时嵌入式操作系统,不仅可以充分发挥不同芯片的性能,让智...

  • 第十六届全国大学生智能汽车竞赛 车模技术检查表格与技术文件

    简介:本文给出了参加第十六届全国大学生智能汽车竞赛队伍所需要提交的技术文档要求。关键词:智能车竞赛,技术文档01前言  全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则指定的通用车模和单片机硬件平台基础上,自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。为了保证车模满足竞赛规则要求,...

  • 第十六 届全国大学生智能汽车竞赛 讯飞创意组 全国 选拔赛 竞赛规则

    讯飞创意组一、参赛要求及参赛须知1.1参赛要求讯飞创意组比赛作为智能车竞赛的创意比赛面向全国全日制在校研究生、本科生和专科生。每个队伍最多参与学生5人,指导老师1~2名。参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效,否则取消选手参赛资格。每个学生线下竞赛竞速组别和创意组别均...

  • 竞赛中志愿者们的风采

    志愿服务见初心上理青年担使命青春领航,践行初心使命。历经近百天精心策划准备,第十六届全国大学生智能汽车竞赛于2021年7月16日至18日在美丽的沪江园正式举行。在这热火朝天的3日时光里,大赛志愿服务活动在校学生会的组织下如火如荼地展开,215位上海理工大学的青年志愿者利用自己宝贵...

    公众号精选
    2021-08-19