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TsinghuaJoking

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这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 室外光电组全国总决赛方案

    1. 赛事背景 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能

  • 人工智能创意组总决赛

    第十五届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意组总决赛 一、赛题背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应性

  • 达尔闻小姐姐带你到比赛第一现场

    2020年第十五届全国大学生智能车竞赛暑期分赛区比赛明天即将在浙大城市学院来开序幕。随后西部赛区、华北赛区、东北赛区、华东赛区、山东省赛区等将相继展开分赛区比赛。由于今年疫情影响,全国总决赛不再集中进行,确认全国总决赛队伍成绩和奖项的比赛也将在

    公众号精选
    2020-08-10
  • 自己动手修改信标灯固件FM频率

    在 第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞赛[1] 中增加了信标组的比赛。其中按照 声音信标规格说明 2020-5-25 中的说明,其中的FM发送频率是固定的。 为了能够适应在不同地区广播频段的需要,可以对其中的单片机中的程序进行修改,并更新FM的频率点。 如下的方法

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    2020-08-07
  • 成功与失败

    ROS车模线上比赛 1.成功的示例 (1) 示例1:浙江工业大学参赛队伍 (2) 示例2:北京科技大学参赛队伍 (3) 示例3:上海交通大学参赛队伍 2.失败的示例 (1) 示例1 (2) 示例2 公众号留言 卓大大这样是允许的吧? 这是允许的。在比赛之后进行电机检查的时候,只需要

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    2020-08-07
  • 智能车竞赛深度学习组别复选赛提交作品队伍名单

    截止到2020年8月3日,全国大学生智能汽车竞赛组委会接收到79支参加深度学习组别复选赛提交作品的队伍。经过对提交作品的视频、技术报告和代码审查,最终确定40支队伍进入线下比赛的名单。 ■ 提交复选赛作品队伍名单 序号 参赛队伍 1 安徽财经大学-安财AI零队

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    2020-08-07
  • 第十五届全国大学生智能车竞赛室外光电创意组进入线下比赛的队伍名单

    第十五届全国大学生智能车竞赛组委会在7月4日公布了室外光电ROS预赛方案 ,截止到7月20日,公布到213支队伍的报名信息,经过核实去重之后,最终 有效报名队伍数量为139支队伍 。这些队伍经过不到一个月的精心准备。在8月1日前进行了 线上选拔比赛 。届时有近5

  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛 线上比赛流程规范

    第十五届全国大学生智能车竞赛 线上比赛流程规范 ■ 简述 第十五届 全国大学生智能汽车竞赛[1] 由于受到 新冠病毒(COVID-19) 的影响,竞赛组委会制定了适应疫情防控相应的 竞赛预案 。针对华南赛区采用线上竞赛的方式,并公布了 竞赛线上竞赛方案 。 截止到8

  • 是谁动了我的轮胎?

    卓老师您好,百度创意组的创意加分项应该是只会给使用深度学习方法实现创意的组别加分吧?例如我和队友看到有大佬做的目标物跟随,车车跟着目标物走,这样的创意就很棒也很有说服力! 但是如果视频中只是在固定位置的固定操作,那不用深度学习的方法也是可以

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    2020-08-04
  • 第15届全国大学生智能汽车竞赛西部赛赛程

    点击上方“蓝字”关注我们了解更多精彩 比赛日程安排 8月12日(报到及试车) ( 报 到 8月12日(报到及试车) 时间 内容 地点 备注 07:00-12:00 预赛场地布置 体育馆比赛场地 赛道布置 08:00-22:00 参赛队报到 参赛人员住宿酒店 报到,发放资料。 12:00-20:0

  • 三个管脚的压电陶瓷片

    01带有三个管脚的压电陶瓷片 带有三个管脚的压电陶瓷片是在原有的压电陶瓷片的基础上专门有一个反馈引脚。它与外部晶体管电路形成自激振荡的模式发出蜂鸣器的 声响。 这种方式比起它激信号来激励压电陶瓷片发生,它可以自动谐振在扬声器的谐振点上,提高的声

  • 2020年全国大学生智能车竞赛华南赛区线上比赛高校组合

    □ 高校组合1 序号 高校名称 1 海南大学 2 海南师范大学 队伍数量:10 □ 高校组合2 序号 高校名称 1 桂林电子科技大学 2 广西大学 3 广西科技大学 4 桂林理工大学博文管理学院 5 桂林航天工业学院 6 南宁学院 队伍数量:21 □ 高校组合3 序号 高校名称 1 集美

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    2020-08-03
  • 室外光电组线上选拔赛比赛流程

    第十五届全国大学生智能车竞赛 室外光电组线上选拔赛比赛流程 1、线上选拔赛将采取腾讯会议直播与电脑录屏结合的方式进行比赛和监督。 2、全国134支队伍将被分成7组,同时开始线上选拔赛。需要在手机上提前下载腾讯会议以及电脑端提前下载好录屏软件,电脑录

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    2020-07-31
  • 信标组的磁标安装长度

    为了降低信标组车模对于信标的冲撞,允许触发信标的磁标伸出车体一定距离。根据同学们实际制作的情况,对于磁标安装是伸出车体的距离定义如下: 磁标伸出车体距离在水平面上不超过照H车模外轮廓(长方型)以外10厘米。详情参见以下示意图。 为了可靠触发信标

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    2020-07-30
  • TASKING软件许可截止时间延迟

    今年智能车竞赛在信标组和双车组引入了Infineon公司的TriCore™系列中的TC264系列的单片机,其中开发软件TASKING软件使用的许可已经给参加比赛的同学发放了2000多个许可。 根据竞赛进程的安排,Infineon公司大赛负责人与TASKING确认了,他们把之前分发的2000多

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    2020-07-28