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TsinghuaJoking

所属频道 公众号精选
这是公众号不端、不装,与你同游在课下、课上。作者卓晴博士,系清华大学自动化系副教授。
  • Laplace数值反变换

    ■ 问题提出 在博文 逆Laplace数值逆变换[1] 给出了数值计算Laplace逆变换的简易程序。其中存在以下几个问题需要讨论: 问题1: 程序实现过程原理以及优化; 问题2: 运算参数: , , 对于积分数值的影响。从上篇博文中明显看到有些计算出的结果大大偏离的实

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    2020-07-13
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  • 零点工作室|今天我们的赛道铺设好了

    下面赛道是今天帮学弟铺赛道,学弟拍的。我们是烟台南山学院电气系零点工作室的,之前有幸得到过您做的宣传视频非常棒,非常感谢您。 我们的参赛宣言是:零点工作室的零点人从零点出发,带着传承与奉献的精神一直突破自我,成就一次次的荣耀。 公众号留言 卓

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    2020-07-13
  • 第十五届全国大学生智能车竞赛线上竞赛方案(草案)

    今天上午,全国大学生智能汽车竞赛组委会召开了第三次扩大会议,就预备在八月份暑期举行的智能车竞赛分赛区、总决赛相关事宜进行了讨论。 会议主要议程:  (1)逐一确认各分赛区比赛的时间、方式;   (2)讨论华南赛区“线上比赛”方案的实施细则;  (3)

  • 掉了尾巴的猴子

    卓晴老师,不知道你是否还记得去年“掉了尾巴的猴子”? 当时幸亏你还听我说话, 今年我考研成功了:华南理工大学。 我参加了去年和前年的恩智浦智能车比赛,很可惜最后都没有进国赛,可是这两年的时光里,我结识了一群可以一起奋斗的朋友,锻炼了自己学习软

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    2020-07-10
  • 卷积神经网络控制巡线智能车

    ■ 简介 Michal Nand[1] 在网站 HACKADAY.IO 上通过博文 Motoku Uprising  Deep Neural Network 介绍了他利用卷积神经网络来帮助控制巡线智能车更加平稳快速运行的技术方案。特别是对神经网络的结构、训练、部署等方面进行了详细的介绍。 智能车的任务相对比

  • 第十五届全国大学生智能汽车竞赛-室外光电ROS组预赛方案

    01赛事背景 全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程的实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。竞赛以立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越为指导思想,培养大学生的创意性科技竞赛能

  • 二极管PN结中的玻尔兹曼常数

    ■ 前言 在网文 「An Electronic Mesurement of the Boltzmann's Constant Using I-V Characterisctic of a Silicon 2N2309 Diode」[1] 中介绍了使用三极管2N3094来测量 「Boltzmann Constant」 的方法。 由于这个方法简便易行,所使用的设备也是大多数电子实

  • ADA4531 fA级静电放大器

    ■ 简介 ADA 4530是一款ADI公司出品的低偏置电流的放大电路。根据手册数据:它的偏置电流大约在20fA左右。因此它可以用于很多高阻放大电路。 ▲ ADA4530静电计放大电路 下面是在TB上购买到的基于ADA4530的放大电路模块。在金属屏蔽盒中就是一块ADA4530IC芯片

  • 第15届全国大学生智能汽车竞赛 人工智能创意赛(预赛)

    01竞赛背景 近年来,随着人工智能特别是深度学习的发展,如何通过自学习 实现避障已成为一大研究热点。实现自主学习是机器人实现智能化的重要一步,有利于改善其行为策略,提高在未知复杂的环境中的适应 性。卷积神经网络是一种有监督的特征学习方法,可以从大规模

  • 强烈建议硕博人掌握的高效论文工具!

    一入科研深似海,从此头发是路人。  身处海量数据和资料的时代,科研人员想找到真正需要的东西一点也不容易。 微信、QQ里躺着几十个实验组分群,本是为了能实时追踪前沿文献、学术资讯,及时抓住好时机发一篇好文章,结果每天盯着满屏的小红点消息,根本不想

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    2020-07-01
  • 纯粹、中立、自由

    今天,在公众号看到同学发送的一张有趣的图片。对于示波器的定义,不同示波器阵营,按照形式、内容两个维度,并从纯粹、中立到自由给出了九种不同形式的定义,这也解释了对待同一概念有着不同角度的看法和定义。 因此在理解别人的话语含义的时候,需要结合语

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    2020-06-29
  • NASA的预防新冠病毒项链 -脉动

    这是一款来自于美国航空航天局( NASA)用于预防感染新冠病毒的坠饰,它通过检测你的手是否靠近你的面部,使用震动来提醒你不要触碰你的面部鼻子、嘴巴,不要揉眼睛等。这套硬件是一个开源的项目,发布在 GITHUB上 ,通过3D打印可以制造这款项链外壳,内部的

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    2020-06-28
  • 第十五届全国大学生智能车人工智能创意组复赛首批团队名单

    第十五届全国大学生智能车人工智能创意组比赛第一阶段结束了。经过组委会审核、参赛团队申诉后。首批入围创意组复赛的85支团队名单公布如下: 在这里,首先祝贺获得进入复赛的参赛队伍。他们可以获得能够开展线下比赛的免费实体车模。 竞赛组委会计划在6月29

  • 又到一年毕业季

    突然北京的疫情使得原本热闹的毕业典礼只能是云端举行了。少量返校的同学分别在校园多个地点参加了毕业典礼。 身穿各式学位服装的同学遍布校园各个景点处拍照留影,他们组成了毕业季里校园特有的一道道风景线。 唐彦嵩同学还特地来到我的办公室,非要在我的凌

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    2020-06-28
  • 2020年安徽赛区智能车竞赛有关事项通知(草案)

    各参赛高校: 2020年第十五届全国大学生智能汽车竞赛安徽赛区暨安徽省第十三届大学生智能汽车竞赛,由合肥工业大学和合肥职业技术学院联合承办。请各参赛高校密切关注全国大学生智能汽车竞赛官方网站(smartcar.cdstm.cn/index)、安徽高教网(www.ahedu.gov.