工业控制

基于ESP8266设计一个低成本的微气候预测系统

辐射霜冻现象在植被叶片结构向晴朗的夜空辐射热能矢量时悄然显现，其温度低于标准环境温度分布。传统的宏观尺度天气预报API完全无法解析这些局部农业地形区域内的关键微气候差异。

利用ESP32-C6设计一款GNSS航点导航设备

一个月前，我手里拿着一个GNSS模块，心里在想：我可以开发一个导航设备，只要输入目的地的坐标，设备就能在我不走路时持续显示到目标的距离和方向吗?那个简单的问题成为了这个项目开始的起点。

治精微推出高压50 V、高平坦度、4.8 Ω导通电阻、低漏电流、4通道SPST开关ZJG4411、ZJG4413

手工打造一个智能复古扬声器

市面上的每款智能音箱看起来都像是出自同一场设计会议：圆柱形机身、网状格栅、发光环。我想打造一个东西，你一眼望去以为是装饰品，直到你注意到那支手工绘制的黄铜号角里传来微弱的音乐嗡鸣声。

使用Altera FPGA开发板和7段数码管设计并实现一个四位十进制计数器

这个项目是我首次在FPGA上实现RTL设计，用于与外部组件进行接口连接。此前我曾尝试使用Altera MAX II EPM240 CPLD来实现简单的数字逻辑，例如多路复用器、解码器、用于闪烁LED的计数器，甚至UART发送器。尽管编程过程非常有趣，但很快我就意识到，仅靠240个逻辑单元难以完成太多功能。于是我投资购买了一块FPGA板，并最终在AliExpress上选择了Altera Cyclone IV EP4CE6E22C8N板，因其成本相对较低且内置多种外设，而成为我的首选。

基于M5Stack StickS3的趣味六边形棱柱闹钟

这是一个基于M5Stack StickS3的六边柱体闹钟项目。StickS3通过两颗螺丝安装在普通六边柱体的一个面上。

将“坦克”改造成ESP32机器人，通过蓝牙连接Xbox游戏手柄，以街机风格驱动，并配备DRV8833电机驱动器

Brookstone Rover 是一款通过 Wi-Fi 控制的履带式“间谍坦克”，可将视频流传输到旧版 iOS 应用程序上。虽然该应用程序早已失效，但其底盘却是极佳的捐赠硬件：坚固的橡胶履带、两个齿轮直流电机，以及一个宽敞的外壳，内含电池仓。本项目拆下原始控制板，用 ESP32 DevKit V1 替代核心处理器，通过 DRV8833 双 H 桥驱动原始电机，并借助 Bluepad32 库件，利用 Xbox/PS4/PS5 的 BLE 游戏手柄进行整体操控。

DFM技术重塑PCB设计：打通设计与制造的产业革新

在电子产业高速迭代的当下，PCB作为电子产品的核心载体，正向高密度、微型化、高频高速方向快速升级。传统PCB设计模式以电气功能实现为核心，普遍存在“重设计、轻制造”的短板，设计图纸与工厂生产工艺脱节，极易引发量产良率低、返工成本高、研发周期冗长等行业痛点。DFM可制造性设计技术的普及与迭代，彻底打破了设计与制造的行业壁垒，将生产工艺约束、量产标准、成本管控前置到设计全流程，成为重塑PCB设计体系、推动电子制造精益化升级的核心力量。

降压稳压器输出电压纹波测量中的高频噪声分析

在开关电源系统中，降压(Buck)稳压器凭借高效、小型化的优势，广泛应用于工业控制、消费电子、新能源设备等领域。输出电压纹波是衡量降压稳压器输出电能质量的核心指标，直接影响后端精密芯片、传感器、模拟电路的工作稳定性。实际测量过程中，输出波形除了开关频率对应的低频纹波外，始终叠加有幅值不等、频率极高的噪声信号，这类高频噪声并非单纯的测量误差，而是电路拓扑、器件寄生参数、布线工艺与测试环境共同作用的结果。高频噪声会大幅干扰纹波测量精度，导致测试数据失真，无法真实反映电源输出性能，因此深入剖析其产生机理、测量干扰特性与抑制方法，对精准测试、优化电源设计具有重要工程意义。

依托GaN功率器件打造高性能中等功率电机变频器

中等功率电机广泛应用于工业自动化、智能家电、新能源装备、物流输送等领域，对应的变频器核心需求集中在高效节能、小型轻量化、运行低噪、控制精准四大维度。传统变频器多采用硅基MOSFET、IGBT器件，受限于硅材料的物理特性，存在开关损耗高、工作频率低、谐波干扰大、散热结构臃肿等痛点，难以适配高端设备的升级需求。氮化镓(GaN)作为第三代宽禁带半导体核心器件，凭借零反向恢复损耗、超高开关速度、低导通损耗等优异特性，彻底突破硅基器件的性能瓶颈，成为打造出色中等功率电机变频器的核心解决方案。

基于RT Spark 1 STM32F407XX的函数发生器，利用DMA和DAC合成方波、斜坡波和正弦波

本项目是我们课程BCA143：裸机编程的第9次实验。在本次实验中，我们的目标是编写一个基于STM32F407XX的裸机RT Spark程序，该程序将PA4引脚上的DAC组件用于生成信号，并通过DMA(直接内存访问)对DAC进行数据传输。我们需要生成方波、斜坡波和正弦波信号，并在示波器上观察其波形。

使用 WeMos D1 Mini 升级红外控制的窗户清洁机器人，添加 Wi-Fi、MQTT 和 Home Assistant 集成功能

当机器人在室内运行时，对指令的响应相当良好，但仍需保持在遥控器的直接视线范围内。然而，当机器人清洁窗户外部时，接收指令就会变得相当困难。有时我不得不站在玻璃旁边，反复按按钮，机器人才会做出反应。

如何将AgileX双臂Nero集成到Isaac Lab中，以实现快速的强化学习训练

机器人操作仍然是具身人工智能领域最重要的研究方向之一。尽管传统的基于运动学的控制器能够实现稳定的运动执行，但在需要适应性的非结构化环境中，它们往往难以应对。

如何从零开始在STM32F411CEU6上配置一个通用定时器

引言：生成脉宽调制(PWM)信号是嵌入式系统中最基本的需求之一，无论您是在驱动舵机、调光LED，还是控制电机驱动器。尽管高层抽象层(如HAL或Arduino)可以通过一行代码实现PWM信号，但这些层会掩盖底层的硅片逻辑。

构建一款低功耗的边缘AI/物联网开发服务器

ZimaBoard 2 是一款基于 Intel N150 处理器的单板服务器/迷你电脑，配备 4 个主频为 3.60 GHz 的 CPU 核心、8GB 或 16GB 内存以及 32GB 或 64GB 内置 eMMC 存储。在连接性方面，它拥有两个 2.5G 以太网端口、两个 USB 3.1 端口、一个支持 4K 的 Mini-DisplayPort 端口、两个 SATA 端口以及一个 PCIe 3.0 扩展插槽。