工业控制
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运算放大器使用中的关键注意事项与实践指南
运算放大器(简称 “运放”)作为模拟电路的核心器件，广泛应用于信号放大、滤波、比较、运算等场景。其性能优劣直接决定整个电路的稳定性与精度，但在实际使用中，即使选用高性能运放，若忽视细节设计，仍可能导致电路功能失效或性能大幅下降。本文结合工程实践，从电源配置、输入输出特性、频率响应、噪声控制、PCB 布局五个维度，系统梳理运放使用中需重点关注的问题及解决方案。
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ESD 导致电子器件功能失效的两大核心机理解析
在电子制造业与电子设备运维领域，静电放电(Electrostatic Discharge，简称 ESD)是导致电子器件功能失效的 “隐形杀手”。据行业数据统计，电子制造业中因 ESD 引发的产品不良率占总不良率的 25% 以上，且超过 30% 的电子器件早期失效与 ESD 损伤直接相关。ESD 之所以能对精密电子器件造成毁灭性影响，核心源于其触发的两种关键失效机理 ——静电放电电流烧毁机理与静电场击穿机理。这两种机理从不同维度破坏器件结构与性能，最终导致器件无法正常工作，深入理解其作用过程对电子器件的防护设计与可靠性提升具有重要意义。
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SMT 减少 BGA 空洞 (Void) 发生的工艺控制方法
在表面贴装技术(SMT)领域，球栅阵列封装(BGA)以其引脚数目多、I/O 端子间距大、引脚与走线间寄生电容少、散热性能优等诸多优势，成为了电子产品制造中的关键技术。然而，BGA 焊点空洞问题却严重影响着产品的质量与可靠性，是 SMT 生产过程中亟待解决的重要难题。空洞不仅会削弱焊点的机械强度，降低其导电性和热传导能力，在汽车电子、航空航天等高可靠性要求的领域，甚至可能引发灾难性的失效。因此，深入研究并有效控制 BGA 空洞的产生，对于提升电子产品的品质具有至关重要的意义。
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人形机器人：在工业角落崭露头角
在科技飞速发展的当下，人形机器人已不再仅仅是科幻作品中的想象，正逐步走进现实世界，尤其是在工业领域，展现出巨大的潜力。尽管在大规模 “落地” 过程中仍面临诸多限制，但在工业的一些特定角落，人形机器人已开始彰显其真正价值。
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提升电子系统抗干扰能力与电磁兼容性的实践路径
在电子设备密集化、信号传输高速化的当下，电磁干扰(EMI)已成为影响系统稳定性的核心隐患。电磁兼容性(EMC)作为设备在复杂电磁环境中正常工作的关键指标，其性能优劣直接决定产品可靠性与市场竞争力。本文将从干扰源头分析、硬件设计优化、软件抗扰策略、屏蔽接地技术四个维度，系统梳理提升抗干扰能力与电磁兼容性的实用方法。
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机器人SLAM导航，激光雷达与IMU融合的紧耦合定位算法
自主移动机器人、自动驾驶车辆及无人机，同步定位与地图构建(SLAM)技术是实现自主导航的核心。随着传感器技术的进步，激光雷达与惯性测量单元(IMU)的紧耦合融合算法因其高精度、强鲁棒性及环境适应性，逐渐成为SLAM领域的研究热点。这种算法通过深度整合激光雷达的几何感知能力与IMU的高频运动信息，有效解决了单一传感器在复杂场景中的局限性，为机器人提供了可靠的定位与建图能力。
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1000MW燃煤机组超低负荷断煤风险分析与应对策略研究
随着新能源快速发展 , 火电机组承担的兜底调峰调频需求显著增加 ,尤其是节假 日 、凌晨等用电低谷时段 ,超低负荷运行已成为常态;然而 ,煤质劣化 、燃烧扰动引发的给煤机堵煤断煤 , 以及落大焦导致的燃烧恶化甚至灭火等问题 ,严重威胁机组的安全运行。鉴于此 ,结合实际运行经验 ,对1 000 MW燃煤机组超低负荷断煤给机组带来的运行风险进行分析 ,研究切实有效的控制策略 ,对新型电力系统的稳定运行具有一定的借鉴意义。
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500kv主变油中总烃浓度异常升高诱因精准诊断及治理
针对某电厂500 kv主变压器油中总烃浓度异常升高问题 ,提出了一种多参数协同诊断策略 。通过计算产气动力学参数 , 结合三比值法编码及气体组分特征锁定故障 ; 同时 ,利用负荷/油温监测 、红外热成像 、局部放电检测及铁芯接地电流分析 ,排除了变压器本体故障的可能性。最终通过潜油泵专项检测发现4号泵C相电流异常降低 ,证实其内部过热故障的存在。经更换故障泵 , 总烃浓度从638. 6 μL/L持续降至147. 9 μL/L。该案例首次证实了冷却系统附属设备故障可能导致总烃浓度超标 ,并建立了一种“先外后内”的故障排查路径 ,有效避免了解体检修 ,节约了维修成本 ,并减少了停电损失 , 为同类型变压器的故障诊断提供了新范式。
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牵引主变倒闸切换装置电压判据适应性研究
针对基于电源快速切换技术的牵引主变不间断供电倒闸切换装置无法正常切换的问题 ,介绍了主变倒闸切换装置电压接入方案和装置现有充电电压判据 、合闸判据 ,研究了牵引变压器V/V接线 、V/X接线 、yn/D-11接线 、scott接线等形式下牵引变低压侧母线电压向量特性 , 分析现有电压判据对牵引主变倒闸切换装置充电和切换功能的适应性 , 提出电压判据改进方案 , 改进的电压判据自动适应当前的牵引变压器主接线方式 。该研究成果对牵引主变倒闸切换操作具有重要的实际意义。
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海上升压站站用电设置及接线方案优化研究
摘 要:首先对海上风电场中海上升压站的站用电接线方案进行了阐述 , 随后对采用额定电压为35 kV的集电线路的海上风电场提出站用变压器与接地变压器独立设置方案和合并设置方案并进行比较研究 , 然后对采用额定电压为66 kV的集电线路的海上风电场提出站用变压器电源从66 kV母线引接方案和从主变平衡绕组引接方案并进行比较研究 , 最后对海上升压站380 V站用电采用暗备用接线方案和明备用接线方案进行比较研究。对今后海上升压站的站用变压器设置和380 V站用电接线方案设计有良好的借鉴意义。
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基于最大二阶循环平稳盲解卷积与1. 5维谱的滚动轴承故障诊断
针对噪声背景下滚动轴承微弱故障特征淹没问题 ,提出一种将最大二 阶循环平稳盲解卷积(Maximum second一order Cyclostationarity Blind Deconvolution ,CYCBD)与1. 5维谱联合的滚动轴承故障特征提取方法 。首先计算振动信号的理论循环频率 , 以此构造循环频率集 ,实现数据初始化;在此基础上 ,采用CYCBD对原始数据进行降噪处理 , 凸显信号的特征成分;最后 ,对预处理后的信号进行1. 5维谱计算 ,并分析其包络谱 ,从而实现故障特征提取。分析结果表明:CYCBD一1. 5维谱算法可有效实现对滚动轴承的故障特征提取 ,且优于仅通过CYCBD或1. 5维谱提取特征的效果 ,亦具有一定的鲁棒性 。研究结果可为矿用滚动轴承故障状态监测提供一定的理论基础。
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基于改进LK光流的变电站室内无人机精确定位方法研究
针对变电站室内无人机在 自主定位时出现较大偏差的问题 , 提出一种基于改进LK光流的变电站室内无人机定位方法 。首先 ,介绍了传统LK光流法 ,其以光流约束条件为基础 ,经过线性变换得到方程组;其次 , 使用shi-Tomasi角点检测算法获取特征点;然后 ,建立光流金字塔模型将室内大尺度运动图像进行缩放;接着 , 利用前后向误差补偿更新前向估计偏移量 ,并对异常特征点进行剔除;最后 ,采用 自主设计的无人机测试平台进行飞行实验对所提方法进行验证 。结果表明 ,所提方法在无人机飞行高度达到1. 5 m时可以稳定悬停 ,且悬停精度大约为半径35 mm的圆形 。
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一种基于配网特点的无人机接力测控方法及系统研究
现阶段无人机在配网巡检工作中占据重要地位 ,利用无人机开展配网巡检工作能有效提高配网巡检效率 。但受通信信号及电池电量等多种因素影响 , 目前无人机在配网巡检工作中难以发挥最大效用 。此外 , 当前的机巡模式是单人操作无人机开展巡检 ,若长时间作业 ,操作人员易出现视觉疲劳 , 难以保障高质量完成配网巡检任务 。 为此 , 提出一种基于配网特点的无人机接力测控方法及系统 ,该系统可人工触发无人机控制权转移 , 也可使无人机根据配网环境自动触发控制权转移 ,从而解决了无人机在巡检过程中多次往返的问题 , 减轻了操作人员的工作压力 , 提高了无人机在配网巡检中的利用率和配网巡检的质量 。
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网络管理系统在数字化制药工厂中的应用探讨
随着网络技术的不断进步和数字化工厂的迅速发展 , 生产过程中的 自动化和智能化成为提升生产效率 、保证产品质量并满足严格的法规要求的关键 。 网络管理系统作为一种先进的网络管理与监控解决方案 , 在制药工厂中的应用 日益广泛 。现探讨生物制药工厂中西门子网络管理系统(Network Management System ,NMS)的设计与应用 , 包括其工作原理 、系统组成 、优势以及实际案例分析等 。
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变电站消弧线圈增容改造方案分析
随着廊坊电网中 10 kV电缆线路的不断增加 , 变电站中已安装的消弧线圈容量越来越难以满足现实需求 。鉴于此 I在分析不同中性点接地方式特点的基础上 I 结合生产实际 I从不同角度提出两种消弧线圈增容改造的解决方案 ,并制定实施措施 , 可为缓和当前容量不足的严峻形势提供参考 。
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