工业控制
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制作一款功能完整的智能唱机
黑胶唱片的物理仪式感有一种无可替代的魅力——手中唱片的重量，放置时的刻意动作，以及音乐开始前那份期待。数字音乐为我们提供了无限的选择，却也夺走了这种仪式感。
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构建一个基于低成本FPGA的智能水质安全报警系统：可将传感器读数转换为清晰的“安全”、“注意”和“危险”水位警报
本项目采用VSD Squadron FPGA Mini板和MYOSA传感器模块，构建了一套基于FPGA的智能水质安全报警系统。该系统设计为低成本的数字原型，用于将水质状况分类为三种简单状态：安全、注意和危险。VSD Squadron FPGA Mini板作为主处理单元，MYOSA传感器模块则用作传感前端。在本实现方案中，未使用MYOSA MPU或主板作为主控制器。
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制作一款无需摄像头的独立健身可穿戴设备，采用STM32和TinyML技术，通过智能触觉反馈实时纠正运动姿势
一切始于一个我不断在身边发现的常见问题——无论是亲密的朋友，还是我在健身训练的健身房圈子中。经过数周高强度的锻炼后，很多人都在问同一个问题：“我想要增肌的肌肉为什么没有增长，而那些我本意没想练的肌肉却反而变得酸痛?”
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制作一款支持摇晃检测的3D数字骰子转轮，专为4名玩家设计，适用于非洲棋盘游戏规则
Smart Dice 是一款基于 ESP32 构建的 3D 数字骰子摇器，其设计灵感源自非洲卢多(ludo)游戏规则，这种游戏深深根植于尼日利亚和西非文化之中。该骰子在 240x240 TFT 显示屏上呈现为一个真实可旋转的三维立方体。轻轻晃动设备即可触发掷骰，效果与真实骰子一致。本项目支持最多四名玩家，并采用经典规则：连续掷出三个6则会暂停一轮游戏。
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如何构建荧光数字显微镜
我想创造一些让我感到兴奋的东西，通过这种方式与人们分享知识。因此，我开发了这个项目，让任何想了解如何利用自己的资源制作荧光数字显微镜的人都能参与其中。
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开发一款陪伴机器人：通过视觉感知情绪与肢体语言，将被动的关怀转化为主动而真挚的情感联结
根据世界经济论坛的数据，日本近三分之一的人口年龄超过65岁，约有3623万人。由于日本老年人口不断增长，许多老年人独居，需要他人帮助。在日本，甚至有一个专门的术语“孤独死亡”(Kodokushi)，指的是老年人独自去世且在很长一段时间内无人发现的情况。
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使用ESP32和MAX98357A I2S放大器，构建一个基于AI的实时文本转语音系统
使用ESP32开发板、MAX98357A I2S音频放大器以及WitAITTS库，构建一个基于实时AI的文本转语音转换器。本项目通过Wi-Fi将ESP32连接至Wit.ai云平台，实现对输入文字的实时转换为自然流畅的语音输出。系统支持多种语音角色，包括男声、女声、海盗、巫师、卡通、吸血鬼以及英国管家风格的声音。音频信号通过ESP32的I2S接口，经由MAX98357A放大器和扬声器直接传输输出。该项目展示了基于云端AI的语音合成、Wi-Fi通信、I2S数字音频流传输、串口监视器交互，以及利用嵌入式硬件实现多语音文本转语音生成的实际应用。
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构建一个实时AI系统，通过检测不良姿势并提供纠正反馈，监测工人的姿势，预防工伤
人体工学哨兵的灵感源于对一场无声流行病的观察。我们注意到，从流水线上的熟练工人到办公室的职员，许多人并非因突发事故而患上慢性疼痛，而是由于每天成千上万次微小且未被纠正的动作持续累积所致。
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设计一个功能完善的ISS污水监测器
本项目中部分部件需要进行3D打印。我使用PLA材料制作所有组件。由于我的打印机最大打印尺寸为220 × 220 × 250毫米，因此将底座分成了两块独立的部件。
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使用HC-05蓝牙模块和定制的Arduino兼容PCB构建无线伺服控制器
使用Arduino蓝牙模块的舵机控制器项目是一个无线嵌入式系统，通过蓝牙通信实现对舵机电机的远程控制。本项目以Arduino® UNO R4 WiFi作为主控制器，并采用HC-05蓝牙模块实现无线连接。该系统允许用户通过智能手机或支持蓝牙的设备发送指令，实时控制舵机电机的位置和运动。
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基于循环的Home Assistant自动化：一盏灯按优先级(烟雾、门铃、邮件)触发三个Home Assistant事件，并自动取消和恢复
Home Assistant 是基于事件驱动的——每个自动化都会响应自身的触发条件，彼此之间并不真正了解。这就使得构建一个共享输出变得异常困难，例如让一盏灯按优先级向多个事件发出信号。你最终不得不同时处理输入布尔值、辅助函数和链式自动化，仅仅为了表达“如果发生烟雾，就忽略所有其他情况”。
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智启AI·共探新境｜威刚工控广州、北京双城技术研讨会圆满收官
6月24-26日，威刚工控「智启AI · 共探新境」VIP客户闭门技术研讨会先后于广州、北京两地成功举办。
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守护关键交通数据，威刚工业级存储方案确保系统可靠运行
随着轨道交通行业迈入数字化的高速发展期，高铁、地铁、城际铁路等轨道交通网络持续加密扩容，车载智能控制系统、轨旁通信与信号系统、行车安全记录系统等设备的数字化程度不断提升，由此产生了海量数据。然而，轨道交通场景的特殊运行环境，给核心数据的存储带来了远超常规场景的严苛挑战：持续的机械振动、-40℃~85℃的围温度骤变、电网电压的频繁波动无处不在。因此，轨道交通行业对存储设备的工业级可靠性、数据安全性、环境适应性、长期供货稳定性都提出了极致要求。
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7×24小时高负载场景不掉速，OP预留空间如何让SSD稳如磐石？
每块SSD内部的物理NAND容量，都大于操作系统所能看到的容量。厂商会预留一部分闪存作为控制器专用空间，这部分容量不会显示在用户可用容量中。这样的预留区域就称为预留空间（Over-Provisioning，简称OP）。TechTarget报道显示，某款SSD拥有976GB 的物理NAND存储空间，但主机可访问的容量仅为800GB，剩下的176GB就是仅供控制器使用的预留空间。此外，该区域还存储了FTL映射表和坏块池等内部元数据。因此，当我们讨论SSD预留空间时，实际上指的就是硬盘内部隐藏的工作区域。
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单片机中断为何漏边？优先级怎么排？
外部脉冲明明到了，计数却偶尔少一次，这类故障常被误判成传感器抖动。单片机中断链路如果把屏蔽窗口、标志位和优先级混在一起处理，真实边沿很容易在软件忙碌时消失。
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