工业控制
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RFID技术在智能制造中的应用探析
在全球制造业向数字化、智能化转型的浪潮中，RFID(射频识别)技术凭借非接触式自动识别、数据实时传输、环境适应性强等核心优势，打破了传统制造的信息壁垒，成为推动智能制造落地的关键支撑技术。作为一种无需接触即可完成数据读取与交互的无线通信技术，RFID系统由标签、读写器、中间件及后端系统构成，可实现对生产要素的全程精准追踪、数据自动采集与智能调度，重构生产与管理范式。据智研咨询数据，2024年中国工业制造RFID市场规模达72.45亿元，同比增长10.11%，预计到2030年将突破150亿元，彰显出其在智能制造领域的广阔应用前景。
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低栅压NMOS栅极电阻与泄放电阻的摆放位置解析
在低栅压NMOS(栅源阈值电压Vgs(th)通常低于3V)的电路设计中，栅极电阻(RG)与泄放电阻(RGS)的摆放位置并非简单的“就近布置”，而是直接决定电路稳定性、开关特性和抗干扰能力的关键环节。低栅压NMOS因驱动阈值低，对栅极电压波动、寄生参数更为敏感，不合理的电阻布局会导致器件误触发、开关损耗增大、EMI干扰超标等问题，甚至烧毁器件。
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负反馈赋能工业机器人控制系统，实现高精度运动与协同作业
工业机器人是现代制造业的核心装备，从汽车焊接、精密装配到航空航天部件加工，机器人的身影无处不在。然而，一个看似简单的问题却长期困扰着工程师：机器人如何知道自己“走到哪里了”?如何确保机械臂末端能够精确到达目标位置，误差控制在微米级别?答案藏在控制理论的核心思想之中——负反馈。正是负反馈机制的引入，使得工业机器人从开环控制的“盲人摸象”进化为闭环伺服系统的“精准执行者”，实现了高精度运动与复杂的协同作业能力。
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构建ESP32-C5 伸缩直线电机控制器
一家全国性的家具店(英国家具店)也曾考虑过采用 WREN 技术，旨在为其电动躺椅和家庭影院椅增添必要的家庭自动化功能。但这一计划在 2020 年该公司倒闭后就搁浅了。
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基于 ESP32 和 LAN8720A 的网关
该项目推出了一款基于 ESP32 微控制器和 LAN8720A 以太网 PHY 的紧凑型、低功耗的 Modbus RTU 至以太网/ Wi-Fi 的网关。
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如何在 ROS2 中构建机器人手臂 IK 解算器
一种具有连续零空间控制且无需雅可比矩阵迭代的 7 自由度逆运动学求解器的封闭形式解。我们为 NERO 7 自由度机械臂实现了一个实时的分析型逆运动学求解器，该求解器采用了关节角度参数化和几何冗余解决方法。
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构建一个适用于 Home Assistant 的人工智能人员计数器
Home Assistant 在自动化方面表现卓越，但要添加一个自定义的人工智能传感器通常需要设置 MQTT 代理、编写 YAML 文件或者开发一个定制的 Python 集成程序。而这个项目却无需上述任何步骤——一个人工智能模型会在您的 Grablo 设备上本地运行，监控您的摄像头画面来识别人员，并使用长期访问令牌将实时人数信息作为 Home Assistant 的一个实体进行展示。
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如何将 ESP32 微控制器转变为一个功能完备、适用于量产的 UPI 支付终端
UPI 已成为印度最受欢迎的支付方式。如果任何企业想要采用智能解决方案，那么就必须实现与 UPI 的对接。这种支付系统使用起来非常简便，我们是通过 ESP32 进行集成的，而二维码则显示在小屏幕上。这种解决方案可用于任何数字业务，从自动售货机到智能储物柜和自助服务亭系统等。
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如何在 DFRobot ESP32 P4 开发板上实现 ESP-Claw 功能
您可以以低廉的价格获得 10 块高品质的印刷电路板，并由我们直接配送到您手中。首次下单时，您还将享受运费折扣。将您的格柏文件上传至 PCBWAY，即可获得高质量且交货迅速的生产服务。现在，PCBWAY 能提供从设计到外壳生产的完整产品解决方案。请查看他们的在线格柏查看器功能。使用积分，您可以从他们的礼品店获得免费礼品。此外，点击此处查看关于 PCBWAY 插件的 KiCad 使用指南这一有用的博客。使用此插件，在完成 KiCad 中的设计后，只需点击一下即可直接订购 PCB。
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使用 PRIMUS X2 板构建直线跟随机器人
“PRIMUS X2”的飞行控制器是一款多功能控制板，可用于开展各种项目。其中之一就是直线跟随机器人。此次的目标是打造一款基于 PID 控制的快速直线跟随机器人。该程序是在“Pluto IDE”平台上编写的。这款直线跟随机器人是使用PRIMUS X2、Cytron IR红外阵列传感器、两个轮子的车体、n20 电机和万向球组装而成的。
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设计一款专为鸟类设计的喂食器，由 Arduino UNO Q 供电
我们的鸟食器总是遭到松鼠、金花鼠以及其他非鸟类动物的频繁侵扰——以至于“鸟食器”这个名称几乎都不合适了。所以我想利用 Arduino UNO Q 强大的物体检测功能来制作一个只供鸟类使用的食器。
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使用树莓派 Pico 构建 MC6850 ACIA 测试器
摩托罗拉公司在 20 世纪 80 年代开发了 测试器 芯片。它是 8 位微处理器的外围设备。它负责数据格式化和控制，用于将串行异步数据通信与微处理器数据总线进行接口连接。
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设计一辆自动化的玩具汽车：会沿着由蓝色边界线划定的特定路径行驶，当它检测到红色信号时，便会停止运行
我们的团队被指派要制造一辆自动化的玩具汽车。我们的汽车经过特别设计，能够沿着带有蓝色线条边界的道路行驶，并在赛道上的红色方块处停车。我们的任务是实现车道保持功能、设置用于转向的 PID/PD 控制器，以及采用基于编码器的控制器来控制速度。
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如何使用“收发器向导”和“IBERT”来设置用于光 10G 链路的 GTH 收发器，并评估链路质量
在本教程中，我将展示如何创建并使用适用于 Zynq Ultrascale+ XCZU4EV 中 GTH 传输器的示例项目。
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构建一款由 Arduino 控制的印度卡车闹钟，配有双层 OLED 显示屏，还有逼真的卡车启动声音
我偶然发现了一款那种高端的道奇挑战者型闹钟，它的启动声音是那种充满力量感的引擎轰鸣声，而不是普通的闹钟铃声。老实说，它看起来超级酷——但看了它一会儿之后，我却觉得：
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