工业控制
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人形机器人的手臂抖动从哪来：改掉注意力机制，显存降七成
让机器人完成一次抓取不难，难的是让它把一整套多步操作从头做到尾。人形机器人在长时间任务里最容易被看出来的毛病，是手臂在动作衔接处出现细碎的抖动。这种抖动看起来像控制环路没调好，实际上很多案例的根源不在控制器，而在训练数据的采集粒度与模型处理时序的方式上。
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在设计电路的时候为什么要使用串联电阻
在设计高速数字电路或基于微控制器的系统时，硬件工程师经常会在信号线上串联一个电阻。常见的阻值范围从0 Ω到22 Ω或33 Ω，某些噪声滤波场景下甚至可达千欧级别。根据电路功能的不同，这些电阻可放置在信号源附近，或直接位于接收IC的引脚上。本实践指南将详细解析使用串联电阻的三大主要工程原因：用于反射控制的阻抗匹配、噪声/抖动衰减，以及提供硬件调试支持。
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制作一个颜色可控的RGB吊坠
这款吊灯配有三个独立开关，分别控制RGB LED的三种颜色——红色、绿色和蓝色。通过不同组合地开启或关闭这些开关，可以创造出七种独特的色彩，让吊灯能够搭配不同的服装、场合或心情。
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高频磁性元件与硬件电路的工程化落地
在高频电力电子系统中，磁性元件与硬件电路的工程化落地，是将理论拓扑设计转化为可量产稳定产品的核心环节。
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零电压开关的关键特性与优势
零电压开关(Zero Voltage Switching, ZVS)是一种软开关技术，通过在开关器件两端电压为零时控制其导通，从而消除开关过程中的电压电流交叠，显著降低开关损耗。
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高频电力电子系统的技术演进与工程实现路径
高频电力电子系统是新一代能源变换技术的核心载体，通过将功率开关的工作频率从传统的几十kHz提升至数百kHz甚至MHz级别，在大幅缩小磁性元件、滤波电容体积的同时，实现系统功率密度的量级式提升。
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电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机
电机步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。
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电池充电过程拆分为恒流CC与恒压CV两个独立阶段
恒流/恒压充电是当前全球电池充电领域应用最广泛的主流充电策略，它将完整的充电过程拆分为恒流CC与恒压CV两个独立阶段
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光伏发电系统由组件、逆变器、支架、电缆等部分构成
众所周知，光伏发电系统由组件、逆变器、支架、电缆等部分构成，它们在系统中分工明确，各自承担不同的工作。
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PWM脉冲序列是电力电子开关变换器的核心控制输出载体
结合工业级电力电子装备的实测运行需求，从底层物理本质、核心性能特性、高精度生成设计到全工况可靠性防护形成完整闭环，是实现高性能PWM脉冲序列系统的核心工程能力。
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工业级电力电子单极性SPWM调制的高性能工程实现
单极性SPWM正弦脉宽调制是中大功率逆变电源、电机驱动、光伏并网逆变器领域广泛应用的高性能PWM调制技术，它通过在正弦调制波的半周期内，生成单一极性的脉冲序列，实现对输出交流波形的精准控制。
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构建一个可穿戴的传感器节点
我的公寓里处处都配备了传感器。每个房间都连接到我的 Home Assistant 系统，因此我无需多想就能知道厨房里的二氧化碳浓度或卧室的湿度。这虽是我小小的执念，但让我始终清楚地了解周围空气究竟有多好或多差。
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如何将OLED直接封装到面板式外壳中
不同厂商的OLED模块在安装孔和面板开孔方面往往不一致。标准的面板安装通常需要精确的显示窗口以及四个位置准确的螺丝孔，这些尺寸会因模块而异。
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一款可编程的履带机器人小车，配备三自由度机械臂
如果你正在寻找一款适合STEM教育和编程初学者的 micro:bit 机器人，同时希望它不仅能“让小车跑起来”，而是具备更多功能，那么 Last:bit 履带机器人小车绝对值得一看。
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构建一个面向数据采集与自动测试的开放模块化平台
DAQnx是一个基于单个控制器插槽和三个应用插槽的模块化仪器平台。它将嵌入式Linux系统、USB控制、可编程的时序/触发/同步架构，以及可更换的数据采集、射频、FPGA和I/O模块集成于同一机箱中。在多年观察工程师和研究人员花费过多时间整合封闭且昂贵的仪器，而未能开展实验后，我决定开发出这个平台。
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