L6217、L6217A两相步进电动机微步距驱动器电路

在一个脉冲周期内，当H桥导通，电动机绕组电流由时间常
数//R决定并开始上升，到达预定电流，值时，比较器翻转，触
发单稳触发器，开始单稳延时所决定的关断时间。在此时间，H桥
上侧开关关断，而下侧开关仍然导通，绕组电流通过检测电阻及
续流二极管续流，绕组电流下降，直至下一个PWM脉冲到来。利
用斩波控制使绕组电流维持在预定值上。
  末级H桥使用NPN达林顿晶体管，并古续流二极管。由驱动
电路设计保证上下桥臂在换相期间不会发生同时导通。总输出饱
和电压为丑7V。结温检测电路保护芯片，当温度超过设定值时，
自动关断输出级。
    2更大输出功率的应用  利用单片L6217A可实现
26V0,4A两相步进电动机双极性电流斩波控制，包括整步、半步
和微步距控制，它的应用接线见图5 30。需要驱动更大功率步进
电动机时，可外接大功率H桥电路。倒如，使用L6202，可提供
每相l SA电流，而用L6203，则每相电流可达3A。如果用两片
I。6203输出并联使用，供给每相绕组电源可达6A，供电电源电压
可达48V。如果需要更高电压、大电流驱动能力，则可外接分立
功率器件来实现。