PIC单片机人机接口模块4×4行列式键盘的程序设计

程序的主流程如图1所示。　　图1 程序的主流程　　程序主要分为两个部分：一个部分不停地监测是否有按键按下，另一个部分查看哪一个键按下。　　在初始状态下，4个列输出端口输出低电平，即rd0～rd3输出低电平，然后持续监测4个行输入端口rd4～rd7的状态是不是高电平。　　如果没有按键按下，则rd4～rd7的状态是高电平；如果有按键按下，则被按下的键对应的行输入端口的电平就会被拉低，rd4～rd7会有低电平出现，对4个行输入端口rd4～rd7的电平的监测即为对按键的监测。　　在4个行输入端口rd4～rd7上出现低电平时，就转到查询程序see。键盘扫描子程序流程如图2所示，按键查询子程序流程如图3所示。　　图2 键盘扫描子程序流程　　图3 按键查询子程序流程　　查询程序see分以下5个步骤。　　· 在4个列输出端口rd0～rd3上输出，判断哪一个端口输入低电平。　　· 在4个列输出端口rd0～rd3上输出0111，查看4个行输入端口rd4～rd7是否有低电平出现；如果有低电平出现，则可以确定哪个键按下，跳出查询程序：否则进入下一项。　　· 在4个列输出端口rd0～rd3上输出1011，查看4个行输入端口rd4～rd7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，并跳出查询程序；否则进入下一项。　　· 在4个列输出端口rd0～rd3上输出1101，查看4个行输入端口rd4～rd7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一顼。　　· 在4个列输出端口rd0～rd3上输出1110，查看4个行输入端口rd4～rd7是否有低电平出现；如果有低电平出现，可以确定哪个键按下，跳出查询程序；否则进入下一项。　　程序清单如下。　　（1）主程序。　　完成初始化，对4×4的键盘输入进行扫描，然后将其输入通过端口d的低4位输出，显示时先闪两下再输出。　　（2）键盘扫描子程序。　　test为出口参数，若有键按下则子程序返回时test＝0ffh，若没有键按下，则子程序返回时test＝0。　　（3）按键查询子程序。　　当有按键按下时，运行该程序。value中存放被按下的按键的键值，s0～515的键值为0～15。　　（4）延时自程序。　　count1存放外部循环次数，count2存放内部循环次数。　　欢迎转载，信息来源维库电子市场网（）