基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术在装配和搬运领域的应用

装配生产线的模块式自动化

[2010年7月27日，德国] 2010 年 9 月 13-16 日，第 29 届国际自动化组装机械展 / Motek 2010 在德国斯图加特的新展览中心如期举行，Beckhoff 携其基于 PC 和 EtherCAT 的控制技术参加了此次盛会。在此次展会上，Beckhoff 展出了其最新一代 TwinCAT 3 软件，它具有模块化结构并支持多核处理器，因此它能够为现代控制技术开辟新的可能。

装配线由多个单元构成，一般说来，这些单元的开发和测试在很大程度上都是相互独立的。TwinCAT 3 的最新运行时环境的结构也是模块化的。有了 TwinCAT 3 之后，开发人员能够利用大量现有的模块并将它们整合在一个基于 Microsoft Visual Studio® 的现代开发环境中，以构成新的模块或完整的控制程序。IEC 61131-3 自动化语言以及 C 和 C++ 都可用，并且能够同时使用。其它开发软件，诸如 Matlab®/Simulink®，都可用于创建模块。

TwinCAT 控制模块通过定义的接口在同一个控制平台上互动，通过这种方式，工业 PC 或嵌入式控制器的性能能够得到充分运用，不会影响通讯或同步性能。

科学自动化：优化利用多核技术
TwinCAT 3 采用了多核CPU，可在每个核上运行不同的任务，充分利用了每个核的资源，从而大幅提高了处理速度，与之前的版本相比，它具有更加开放、更加灵活、更容易扩展等优点，其处理速度也比当前基于 PC 的控制器更快。除了 PLC 和运动控制之外，TwinCAT 3 还能够集成诸如如测量技术、状态监测和机器人技术等功能。Beckhoff 将 PC 控制器的这一功能扩展总结为“科学自动化”这样一个理念，它也是 Beckhoff 在 Motek 展会上展出的另外一个主题。Beckhoff 基于 PC 的控制技术将功能强大的 CPU、高速 I/O、高速 EtherCAT 总线系统以及TwinCAT 软件整合在一起，构成一个完整的控制系统。