片上多核处理器共享资源分配与调度策略研究综述（三）

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3 联合调度

前面两章分别对于共享缓存和DRAM 提出了相应的调度算法，但这只是系统中众多共享资源里最为重要的两种。实际上在多线程环境下，线程还会对于其他包括系列总线和I/O 设备等共享资源进行争夺，线程间互相干扰，对系统性能造成影响。

一方面，针对不同的共享资源独立提出的调度算法间从效果上可能互相矛盾。例如，同一个线程在共享缓存和主存处分别表现出的访存行为特征未必一致，再根据各自的调度策略，分别设定的优先级可能相反，使得调度失效。另一方面，从不同层面提出的调度策略之间也可能存在矛盾。例如，底层硬件层面的调度对线程的优化可能使得操作系统层面对于线程优先级的设定反转。因此，从全局出发，综合考虑所有共享资源，进行联合调度是极有研究价值的。

Ebrahimi 等在文献中为了解决线程的公平性问题，提出一个可以协调所有共享存储资源的机制称为公平性资源节源（ fairness via sourcethrottling,FST），从而避免了需要为系统中每个共享存储资源提出单独的公平性机制。该机制使用前面在STFM中提到的线程减速比Mi=Tshd_i/Tsolo_i信息 , 用一组失效状态信息寄存器（miss statusholding/informatiON registers,MSHRs）记录各线程发向共享存储系统的请求，请求得到服务后相应寄存器清空，当没有可用的MSHRs 时，则禁止该线程向共享存储系统发送请求。系统的不公平性通过下式衡量：

当unfairness 超过某个设定阈值时，表示有线程的性能降低程度已经严重影响到系统的公平性。可以通过调节可用MSHRs 数目来限制侵略性最强（或受影响最小）的线程向共享存储系统发送访存请求的速率，直到各线程的减速比基本保持一致水平，即unfairness 小于设定阈值，恢复受限制线程发送访存请求的能力。这个方法从源头上限制对共享存储资源的不公平性使用，从而无需从单个共享存储资源特别提出公平性的调度策略。

由于对DRAM 进行访存的速度提升远不及处理器速度的提升，访存DRAM 所带来的延迟常常是影响性能的一个关键因素。一个解决方案是，预测线程可能需要的数据，在处理器实际用到该数据之前就发送访存请求从DRAM 取回数据。该技术称之为预取（prefetching），已被证明确实能够有效改善系统性能，并被用于大多数商业处理器中。

然而，各个线程发向DRAM 的预取请求，同样存在对于系统资源的争夺和线程间的干扰，从而抵消由于预取部件所带来的性能改善。Ebrahimi 等人在文献中提出了分层预取侵略性控制（ hierarchical prefetcher aggressiveness control ,HPAC），类似于文献[24]中的FST,HPAC 通过从源头上限制预取请求的发送来改善系统的预取性能。