AVR单片机定时器的要点

分５种工作类型　　一　普通模式　ｗｇｍ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ｔｏｖ１溢出中断标志，发生于ｍａｘ（０ｘｆｆｆｆ）时　　１采用内部计数时钟用于　ｉｃｐ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）　　２　采用外部计数脉冲输入　用于　计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神　　二　ｃｔｃ模式　［比较匹配时清零定时器模式］　ｗｇｍ１＝４，１２跟５１的自动重载模式差不多　　１　用于输出５０％占空比的方波信号　　２　用于产生准确的连续定时信号ｗｇｍ１＝４时，　最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断标志ｗｇｍ１＝１２时，最大值由ｉｃｆ１设定，　ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断标志　　如果ｔｏｐ＝ｍａｘ，ｔｏｐ时也会产生ｔｏｖ１溢出中断标志　　注：ｗｇｍ＝１５时，也能实现从ｏｃ１ａ输出方波，而且具备双缓冲功能　　计算公式：　ｆｏｃｎ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊（１＋ｔｏｐ））变量ｎ　代表预分频因子（１、８、６４、２５６、１０２４），ｔ２多了（３２、１２８）两级。　　３　快速ｐｗｍ模式　ｗｇｍ１＝５，６，７，１４，１５单斜波计数，用于输出高频率的ｐｗｍ信号（比双斜波的高一倍频率）都有ｔｏｖ１溢出中断，发生于ｔｏｐ时［不是ｍａｘ，跟普通模式，ｃｔｃ模式不一样］比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．　　ｗｇｍ１＝５时，　最大值为０ｘ００ｆｆ，　８位分辨率　　ｗｇｍ１＝６时，　最大值为０ｘ０１ｆｆ，　９位分辨率　　ｗｇｍ１＝７时，　最大值为０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　　ｗｇｍ１＝１４时，最大值由ｉｃｆ１设定，　ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断　（单缓冲）　　ｗｇｍ１＝１５时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值　　注意，即使ｏｃｒ１ａ／ｂ设为０ｘ００００，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平　　计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（ｎ＊（１＋ｔｏｐ））　　４　相位修正ｐｗｍ模式　ｗｇｍ１＝１，２，３，１０，１１双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的ｐｗｍ信号都有ｔｏｖ１溢出中断，但发生在ｂｏｏｔｏｍ时比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．　　ｗｇｍ１＝１时，　最大值为０ｘ００ｆｆ，　８位分辨率　　ｗｇｍ１＝２时，　最大值为０ｘ０１ｆｆ，　９位分辨率　　ｗｇｍ１＝３时，　最大值为０ｘ０３ｆｆ，１０位分辨率　　ｗｇｍ１＝１０时，最大值由ｉｃｆ１设定，　ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断　（单缓冲）　　ｗｇｍ１＝１１时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信号若要在ｔ／ｃ　运行时改变ｔｏｐ　值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若ｔｏｐ保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别　　计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）　　５　相位与频率修正ｐｗｍ模式　ｗｇｍ１＝８，９双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的ｐｗｍ波形都有ｔｏｖ１溢出中断，但发生在ｂｏｏｔｏｍ时比较匹配后可以产生ｏｃｆ１ｘ比较匹配中断．　　ｗｇｍ１＝８时，最大值由ｉｃｆ１设定，　ｔｏｐ时产生ｉｃｆ１输入捕捉中断　（单缓冲）　　ｗｇｍ１＝９时，最大值由ｏｃｒ１ａ设定，ｔｏｐ时产生ｏｃｆ１ａ比较匹配中断（双缓冲，但ｏｃ１ａ将没有ｐｗｍ能力，最多只能输出方波）相频修正修正ｐｗｍ　模式与相位修正ｐｗｍ　模式的主要区别在于ｏｃｒ１ｘ　寄存器的更新时间改变ｔｏｐ值时必须保证新的ｔｏｐ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ｐｗｍ信号使用固定ｔｏｐ　值时最好使用ｉｃｒ１　寄存器定义ｔｏｐ。这样ｏｃｒ１ａ　就可以用于在ｏｃ１ａ输出ｐｗｍ　波。但是，如果ｐｗｍ　基频不断变化（通过改变ｔｏｐ值），　ｏｃｒ１ａ的双缓冲特性使其更适合于这个应用。　　计算公式：ｆｐｗｍ＝ｆｃｌｋ＿ｉｏ／（２＊ｎ＊ｔｏｐ）