Freescale的开放硬体平台：Tower System

 愈来愈多硬体厂商看重开放硬体社群的影响力，纷纷推出自家的开源硬体产品，其中飞思卡尔(Freescale)亦提供了一套开源开发系统，称为塔式系统(Tower System)。这是一个模组化开发平台，以可互换、可再利用的模组和开源的设计档打造多方面的高扩展性开发平台，因而可实现迅速评估与原型生产。

附图 : Freescale的开源平台Tower System，扩展性很大，适合较大型的开发计划，图为机器人开发案例。(图/FunnyRobotics) BigPic:720x503

塔式系统提供了不少类型的模组，例如控制器模组、记忆体和图形液晶显示器等，它们都是开源硬体，并且支援BDM调试工具。透过不同功能的模组，塔式系统可以有效开发多种解决方案，例如乙太网、连接和显示等应用。

塔式系统同时支援8、16和32位元的微控制器，当中包括ColdFire/ColdFire+、i.MX应用处理器、Kinetis ARM Cortex、Power Architecture等，用于设计基础用户介面和感测器的演示电路等。开发方面支援OSBDM 的调试介面和单USB连接器的电源及调试工具。

在机电开发方面，塔式系统提供了机电一体化开发和演示平台，开发板中拥有3轴加速度传感和12通道触摸感测器，可以使用CodeWarrior和板载OSBDM快闪记忆体编程工具，开发过程以C/ C++为主要编程语言。CodeWarrior基本上是一套收费的套件，但飞思卡尔推出了特别版的免费CodeWarrior，可以为飞思卡尔多种的元件编译程式码，但限制了程式码的大小，有兴趣的朋友可以到飞思卡尔网站下载。

飞思卡尔亦提供了开源的ZigBee模组，主要以ZigBee技术实现802.15.4无线网路的监测和控制，有关的硬体设计资源可于飞思卡尔的网站找到。塔式系统硬体开发平台扩展性十分高，若要进行较大规模的开发，塔式系统相信是一个很适当的选择。