[导读]AVR32的实时操作系统embOS(Atmel和SEGGER)
爱特梅尔公司 (Atmel® Corporation) 和SEGGER 微控制器公司宣布,提供推出专为 AVR®32 微控制器而设的实时操作系统embOS。
爱特梅尔先进的 AVR32 微控制器架构专为满足 RTOS 应用需求而设计,具有快速的多级中断控制器、内存保护单元,并支持嵌套中断 (nested interrupts)。从嵌入闪存以 66 MHz 运行时,具有出色的 1.08 DMIPS/MHz 能效指标,高达 83 Dhrystone MIPS (DMIPS) 的性能,AVR32 UC3 是当今市场中性能最高的闪存微控制器之一。
将 SEGGER 公司的embOS 操作系统移植到AVR32微控制器上,可以充分发挥AVR32先进架构体系的优势。embOS支持所有4级中断和零延迟时间的全嵌套 (nested) 中断。AVR32微控制器针对程序而设有“监督”(Supervisor) 模式和“应用”(Application) 模式。与其它操作系统不同,embOS的应用程序代码 (任务) 在“应用”模式下运行;而内核和中断则在“监督”模式下运行,这样,应用程序就可利用AVR32的保护机制。此外,这个操作系统还降低了堆栈的 RAM 需求,使得堆栈的总体存储器需求可以很容易预测。embOS 内核仅占2.5 KB程序存储器和52字节RAM,并具有一系列针对嵌入应用的功能特点,例如图形优化显示工具embOSView;无限量的任务;无需预先加载配置,以及不要求使用汇编语言等。SEGGER公司对embOS不征收专利使用费。
AT32UC3 微控制器的功能丰富,包括高达 512 KB的闪存、高达64 KB的 SRAM,以太网 MAC、带OTG功能的全速USB、10位模数转换器 (ADC)、串行外设接口 (SPI)、同步串行接口 (SSC)、双线接口 (兼容I2C标准)、通用异步收发器 (UART)、通用计时器、13个脉宽调制器和一整套监控功能。
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