MyoPro传感器检测肌电图

 上肢瘫痪矫具供应商Myomo开发的肌电式外骨骼MyoPro能透过内建于袖带的传感器检测肌电图(EMG)信号，经算法判读后能启动马达来移动佩戴者的手臂。该公司正计划扩大生产，并将在2019年底扩张到全球主要市场。

Myomo首席执行官Paul R. Gudonis表示，有别于实验性的大脑植入物，肌电图传感器是位于皮肤表面的装置中，风险较低。

在健康的人身上，肌肉在激活时会释放电压，信号强度达到100%，但在中风或其他伤害后信号会衰减。MyoPro可检测到肌肉发出微小EMG信号时的移动意图。板载软件解读信号后会为手臂提供动力转向。支架侧面的控制单元有电池和电路板，并向肘部和手部的2个电机发送控制信号。

Gudonis表示，随着时间推移，MyoPro已有一些改进。首先是软件算法和机电界面的改进。他们还使用原创设计，使其重量轻2.5~3磅，因此能将它带出诊所或复健医院，可在家里或办公室使用。

每隔几年，该公司就会推出一个新版本。MyoPro 2具有增加打开和合上手掌的能力。它在二头肌、三头肌、屈肌和伸肌上有4个传感器，并用蓝牙连到手机App。

Gudonis表示，该公司正在研究更精细的电机控制和更轻的重量。他们使用Maxon的小型电机，以及能全天使用的可替换电池设计，并提供备用电池。他还强调，Myomo已将一些机器人组件的制造外包给其他知名制造公司，并与美国和欧洲的其他定制加工车间洽商以获得足够产能。

据了解，Myomo目前仅在几个市场进行控制性推广，现在将进一步扩展到美国前50大都市。MyoPro已向美国食品药物管理局(FDA)注册，并在加拿大拥有医疗器械许可证，在欧洲拥有CE标志。

Gudonis表示，下肢瘫痪有很多解决方案，例如ReWalk的外骨骼Ekso Bionics和Parker Hannifin的Indego。但该公司提供唯一商用上肢外骨骼产品，在美国、日本和欧洲获得21项专利保护。

10多年前从麻省理工学院(MIT)分拆出来的Myomo使用MIT和哈佛医学院开发的技术。Myomo于2017年6月上市，并在公开市场筹集了2500万美元。现在有近900个MyoPro正在使用。其目标是在2019年底之前进入全球所有主要的区域市场。