PWM定时器

 S3C2410共有5个定时器

其中0、1、2、3有PWM功能，都有一个输出引脚，可以通过定时器来控制引脚周期性的高、低电平变化;

定时器没有输出引脚;

一、定时器的时钟源

定时部件的时钟源为PCLK，首先通过两个8位预分频器降低频率;

定时器0、1共用第一个预分频器;

定时器2、3、4共用第二个预分频器;

预分频器的输出将进入第二级分频器，输出5种频率的时钟：2分频、4分频、8分频、16分频、外部时钟TCLOK0/TCLK1;

每个定时器的工作时钟都可以在这5种频率中选择;

二、定时器的工作原理

1、设定TCMPBn、TCNTBn两个寄存器，它们表示定时器n的比较值，初始计数值;

2、启动定时器n，通过设置TCON，TCMPBn、TCNTBn的值被装入TCMPn、TCNTn中，

在定时器n的工作频率下，TCNTn开始减1计数，其值可以通过TCNTOn寄存器读取;

3、当TCNTn的值等于TCMPn的值时，定时器n的输出管脚TOUTn反转;

TCNTn继续减1计数;

4、当TCNTn的值到达0时，其输出管脚TOUTn再次反转，并触发定时器n的中断(如果中断使能);

5、如果在TCON寄存器中将定时器n设为“自动加载”，则TCMPB0和TCNTB0寄存器的值被自动装入TCMP0和TCNT0中，开始下一个计数流程。

定时器n的输出管脚TOUTn初始状态为高电平，当TCNTn的值等于TCMPn的值、TCNTn的值等于0时都会发生反转，

也可以通过TCON寄存器设置其初始电平，这样TOUTn的输出就完全反相了，

通过设置TCMPBn与TCNTBn的值可以设置管脚TOUT输出信号的占空比，这就是所谓的可调制脉冲(PWM)，所以这些定时器又被称为PWM定时器。

三、寄存器使用方法

1、TCFG0

【7：0】、【15：8】分别用于控制预分频器0、1，经过预分频器出来的时钟频率为：PCLK/(perscaler value + 1);

2、TCFG1

设置第二级分频，

【3：0】设置定时器0

【7：4】设置定时器1

【11：8】设置定时器2

【15：12】设置定时器3

【19：16】设置定时器4

0b0000——1/2

0b0001——1/4

0b0010——1/8

0b0011——1/16

0b01xx——External TCLK0/TCLK1;

3、TCNTBn

4、TCMPBn

没有TCMPBn，定时器4没有输出引脚

5、TCNTOn

6、TCON

TCON有4个作用：

(1)第一次启动定时器时，将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中;

(2)启动、停止定时器;

(3)设置自动重载;

(4)设置TOUTn是否反转;

【3：0】用于定时器0

【11：8】用于定时器1

【15：12】用于定时器2

【19：16】用于定时器3

【22：20】用于定时器4，没有输出引脚反转位

位0： 0——停止定时器， 1——开启定时器;

位1： 1——将TCNTBn、TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中;

位2： 0——TOUTn不反转， 1——TOUTn反转;

位3： 0——不自动加载， 1——自动加载;

在第一次使用定时器时，需要设置“位1”，使TCNTBn/TCMPBn的值装入TCNTn、TCMPn中。