加入7枚激光雷达 看丰田的自动驾驶汽车！

 在主流汽车大厂纷纷拥抱自动驾驶技术的时候，丰田对自动驾驶显得尤为谨慎，乃至于在其他厂商的自动驾驶测试车已经在路上跑了许久，丰田的车还迟迟没有太大动静。昨天，丰田的AI研究中心丰田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)终于展示了他们的新自动驾驶汽车——一台加装了激光雷达、普通雷达以及摄像头阵列的雷克萨斯LS 600hL。

从外观上能看到的硬件来说，这台自动驾驶测试车的配置堪称豪华：车顶搭载一枚Velodyne顶级的64线激光雷达HDL-64E(报价75000美元);车头与车顶分布着6枚16线激光雷达PUCK(官网售价7999美元)，车顶前后及左右两侧是普通雷达与GPS天线，最后是车头两侧左右各三枚的摄像头列阵。仅仅是价格高昂的激光雷达总共就用了7枚，总值123000美元，可见丰田此次确实是下了血本。

而7枚激光雷达的配置，也反映出丰田的自动驾驶路径和谷歌、Uber一样，也是主要依靠实时的高精地图。激光雷达搭配高精地图，是自动驾驶业界目前认为最先进、可靠性与安全性最高的解决方案。另外多个雷达和摄像头阵列的冗余设计，让它也不会过度依赖激光雷达，在激光雷达无法工作的情况下，仍能实现相当程度的自动驾驶。

另外据丰田研究所的负责人吉尔·普拉特称(Gill Pratt)称，这还是一台能够学习驾驶者习惯的智能汽车，能随着时间的推移“变得更聪明”。这也是丰田一向关注的一点：为驾驶者提供更好的人车交互。在今年CES上丰田展出的概念车i就主打情感识别。

在2013年的CES上，丰田曾推出过基于雷克萨斯的第一代自动驾驶平台，不过所用硬件水平远不如今日的2.0版本，只能实现部分自动驾驶功能，比如车道保持、高速公路自驾等。如今的升级版测试车，则旨在为完全无人化的自动驾驶收集数据。

关于丰田自动驾驶研究的核心力量——丰田研究所TRI(TOYOTA Research Institute)，丰田2015年底宣布在今后投资十亿美元资金，在硅谷建立新的子公司与研究机构TRI，研发与自动驾驶和机器人相关的AI技术。目前丰田研究所在同时开发L4和L5级别的自动驾驶系统。

这种两手准备也反映了丰田对自动驾驶依然持审慎态度——与激进的谷歌想要直接实现车辆驾驶的无人化不同，丰田仍然认为在很长一段时间内人类司机将发挥相当的作用。考虑到最高级的“无人驾驶”技术实用仍需时日，消费者对自动驾驶技术也仍有一定疑虑，同时开发需司机偶尔参与的L4，和完全无人化的L5，可以帮助丰田的自动驾驶以一个较为平滑的过程逐渐接替司机。