为自动驾驶铺路 Innoviz踏上MEMS LiDAR量产之路

据麦姆斯咨询报道，近期汽车激光雷达(LiDAR)领域发生投资事件总金额高达数亿美元。该领域涉及不同的LiDAR技术、100多家公司，以及数以千计已公开的专利。Yole在最近发布的报告《汽车和工业应用的激光雷达-2018版》中阐述了LiDAR技术的多样性，并谈及了未来的汽车LiDAR发展的诸多可能路线。

激光雷达：从技术到应用

2017年，奥迪A8采用法雷奥的Scala LiDAR，成为首款搭载车规级扫描式LiDAR的商用汽车，并具备Level 3“有条件的自动驾驶”功能。2018年，公众在公共道路上目睹自动驾驶汽车已经是不争的事实。WayMo已经为选定的客户提供完全自动汽车的服务。汽车LiDAR的应用将以快速的步伐继续发展，固态技术具备为汽车提供更好性能和更低价格LiDAR的潜力，从而允许Level 4“高度自动驾驶”和Level 5“完全自动驾驶”早日“美梦成真”!

Innoviz是汽车LiDAR的领先供应商。Yole的MEMS和传感器技术和市场分析师Alexis Debray与Innoviz首席执行官Omer David Keilaf进行了深入的交谈。两位就Innoviz与宝马合作、如何在2019年提供汽车MEMS LiDAR、在2021年实现量产等诸多话题进行了讨论。以下是访谈内容：

Alexis Debray(以下简称AD)：您能介绍Innoviz公司和贵司的LiDAR产品吗?

Omer David Keilaf(以下简称ODK)：Innoviz是一家提供尖端LiDAR遥感解决方案的领先供应商，能够实现自动驾驶车辆的商业化大规模量产。Innoviz成立于2016年初，并获得8200万美元的资金支持。Innoviz以史无前例的速度发展，已从研发阶段进入大规模生产阶段，成为首批向市场提供完整产品的LiDAR供应商之一。Innoviz在全球拥有150多名员工，已签订战略合作伙伴关系，旨在将其LiDAR集成到市场领导者和Tier-1供应商的自动驾驶车辆系统中。Innoviz得到了战略合作伙伴和顶级投资者的支持，包括Aptiv(前身是德尔福)、麦格纳国际(Magna International)、三星催化剂基金(Samsung Catalyst)、软银韩国(SoftBank Ventures Korea)、360 Capital Partners、耀途资本(Glory Ventures)、Naver等。

我们的LiDAR技术在系统、MEMS和探测器设计方面采取了新的思路以提供高度准确和卓越的自动驾驶汽车传感能力。我们采用固态设计，提供更紧凑可靠的设备，成本大大低于目前市场上的任何LiDAR。我们还为计算机视觉、高清地图构建、即时定位与地图构建(SLAM)等领域提供更多不同层次的先进算法。

我们创新的LiDAR解决方案的专业知识来源于光学、通信、计算机视觉、MEMS、数字信号处理等多门技术学科。我们汇集了很多这些领域的专家。

我们正在寻找一项规模很大、非常成功且可持续的业务。自动驾驶应用的LiDAR只是业务发展的第一步。我们还为计算机视觉、高清地图构建、SLAM等领域增加更多的价值，我们可以为自动驾驶业务提供整套方案。除此之外，我们的LiDAR技术还可应用于需要先进传感技术的其他市场应用，例如测绘、车队和机器人导航、安防、工业自动化、物流等。现在我们的重点是汽车应用，未来我们将向其他领域进军。

Innoviz是首批向市场提供完整产品的LiDAR供应商之一。Innoviz在光学、系统、MEMS、计算机视觉等领域有着广泛的知名度。总部设在以色列，但在业务分布在全球，已经在美国硅谷设有办事处，并计划于2018年在德国和日本增设办事处。

AD：相比其它LiDAR技术，您能解释MEMS LiDAR在性能和量产能力方面如何定位吗?

ODK：大家都知道LiDAR对帮助自动驾驶车辆感知周围环境是至关重要的，因为LiDAR提供了摄像头和雷达无法完成的对物体探测和扫描的性能。目前LiDAR解决方案的问题是，它们大多还没有完全满足Level 3至Level 5自动驾驶所需的性能，而且它们体积太大，可靠性差，显得不实用。现有的解决方案仍然非常昂贵，在数千美元内。我们已采用我们具有专利的系统、MEMS和探测器设计来解决性能问题，而我们的固态设计提供了任何类型的车辆工作所需的可靠性、耐久性和紧凑尺寸。同时Innoviz驱动市场提供价格更低而性能、安全性和可靠性不打折的产品。

Innoviz的LiDAR产品已实现量产

此外，值得注意的是，大多数解决方案尚未上市，而上市时间是一项非常重要的标准。Innoviz已经有一项解决方案在市场上推出，并计划在2019年达到车规级。Innoviz已经向前迈出了一大步，开始大规模生产了。

在成立第一年，我们潜心产品开发。第二年，我们将重点放在如何在量产的竞争中保持领先优势。现在到了第三年，我们的重点转移到为量产市场提供车规级解决方案。我们提供的方案满足市场对性能、成本、尺寸、技术成熟度、可用性和市场验证的所有要求。

AD：光学相位阵列(OPA)LiDAR也被视为下一代的汽车LiDAR。您认为OPA LiDAR对Innoviz构成威胁吗?

ODK：LiDAR技术很多。许多技术应用到更高自动驾驶级别的车辆时就无法满足规格要求，还有些技术研发时间太长无法及时上市。Innoviz专注于自家的解决方案，并满足市场的所有要求：性能、可靠性、安全性、成本、尺寸、成熟度、市场验证。

Innoviz的整套系统为OEM提供最佳的解决方案：优秀的性能、更低的成本、更高的安全性，帮助客户大规模商业化。我们正在引领这个行业向大规模生产阶段过渡。

真正让Innoviz与众不同的是我们提供的解决方案的增长态势和成熟度。截至本月，我们性能卓越的LiDAR产品——InnovizPro已经面向市场出售，对订单没有最低数量限制，一款产品适合所有解决方案。Innoviz将于2019年提供用于汽车的LiDAR。

InnovizOne外观

AD：如今，应用在汽车LiDAR最主要的瓶颈是什么?是技术、商业化还是目前市场需求不足?

ODK：眼下LiDAR制造商面临的最大挑战是成本和成熟度，且只有在拥有大量客户的情况下才能解决。我们是为数不多的依靠固态LiDAR设计确保安全性并赢得宝马青睐的厂商，并与主要股东建立伙伴关系。这些关系将帮助我们获得成熟度，并得到量产机会。

另一项挑战是实现完全自动驾驶所需的3D扫描性能在大规模商业化时面临安全性、可靠性、成本和尺寸上的诸多问题。我们的解决方案是市场上唯一解决所有这些问题的产品，也碰巧是用于自动驾驶车辆智能3D扫描的最成熟产品。我们已经推出了InnovizPro，供汽车行业的合作伙伴测试，并开发性价比更优的下一代自动驾驶项目，我们用于汽车的LiDAR——InnovizOne，将于2019年面市。

AD：如今，开发新的汽车LiDAR的主要驱动力来自哪些方面?

ODK：在Level 3至Level 5范围，LiDAR是绝对必要的。提供面向量产市场的全面解决方案，满足性能、安全性、可靠性、成本和尺寸等要求是汽车行业的主要需求。这样的解决方案将推动整个自动驾驶汽车市场，因此是主要的驱动力。

AD：您认为汽车LiDAR还将会有不同的应用吗?比如短距离、长距离、盲点、车身正面和车尾?

ODK：这是由OEM决定的。我们已经看到股东投资了不止一家LiDAR公司，每家专注不同的应用，如远程、短距离或者针对不同的使用情况。

AD：您认为这会导致同一时间有多种LiDAR技术“争奇斗艳”吗?

ODK：Innoviz先进的高性能固态技术是市场上唯一满足汽车对安全、可靠性、性能、价格、量产、成熟度、市场验证和产品尺寸等要求的解决方案。

我们相信固态LiDAR在未来两年内自动驾驶车辆视觉系统中的发展是最引人注目的。机械式LiDAR适合用于前期测试，并且证明了LiDAR技术的整体有效性，但是固态LiDAR是在较低成本下获得更好性能的唯一途径。

AD：一些整车厂有不同的声音，比如特斯拉、图森未来和凯迪拉克提出不用LiDAR实现自动驾驶功能。您认为LiDAR是自动驾驶的“必修课”吗?

ODK：当然，LiDAR是帮助自动驾驶车辆感知周围环境的基本技术，无论是完全自动驾驶(Level 5)还是Level 3 & 4。即使Level 3 & 4的车辆也必须更准确地看到周围环境，并且比摄像头和雷达更清楚地识别物体，所以我们将在完全自动汽车到来之前将LiDAR集成到车辆中。

AD：请谈谈Innoviz与宝马和麦格纳的合作，谢谢!

ODK：我们很荣幸地被宝马公司选中，宝马是高端汽车的领先供应商，也是自动驾驶汽车革命中最具创新性的汽车制造商之一。宝马将在2021年向市场推出自动驾驶汽车。宝马选择Innoviz，是看中我们独特的基于MEMS的固态设计，以及我们能提供Level 3至Level 5车辆对目标探测和分类所需的先进计算机视觉能力。

InnovizOne为完全自动驾驶“铺路”

这是汽车行业内第一份以固态LiDAR为特征而胜出的设计合同，证明了Innoviz已经在LiDAR市场上从性能、安全性、可靠性和价格方面制定了黄金标准，并为LiDAR集成系列产品树立了标杆。

这也是固态LiDAR与机械式LiDAR和其他LiDAR技术竞争中获胜的最有力的信号!因为这是汽车行业内第一份以固态LiDAR为特征胜出的设计合同。

此外，我们的合作进一步证明在2021年前该行业正在沿着自动驾驶汽车连续生产的路径前进，以提供先进的汽车LiDAR，帮助Level 3 - Level 5自动驾驶汽车“看到”他们的周围环境。

AD：你能谈谈Innoviz出售的LiDAR的定价吗?

ODK：InnovizOne是我们为Level 3至Level 5自动驾驶汽车提供的LiDAR，价格在数百美元的范围内，具体取决于采购量。同时，InnovizPro是我们为自动驾驶汽车测试和研发提供的LiDAR，价格在数千美元范围内。

Innoviz提供性能、安全性满足要求的创新性LiDAR

AD：我们什么时候可以看到Innoviz的LiDAR用于商业汽车上呢?

ODK：宝马设定了明确的时间点，那就是2021年。我们也将在2019年提供我们的创新型汽车LiDAR的早期样品。现在可以使用InnovizPro。