无人机精灵4目避障可能采用的是FPGA+MCU

大疆新一代消费级航拍无人机精灵4最吸引消费者和业界关注的莫过于他的前向避障功能和5公里的图传技术。之精灵4采用了联芯LC1860平台，应用了该平台自带的双目感应技术;而图传技术也可能使用的是LC1860自带的SDR技术。

通过对大疆精灵4拆机后，检查发现：双目避障可能采用的是FPGA+MCU方案;图传采用的是国内一家新创企业Artosyn提供的方案。详细的拆机图片如图1和图2。

图1：精灵4的双目避障及图传模块(正面)。

图2：精灵4的双目避障及图传模块(反面)。

双目避障方案

双目避障方案中使用的FPGA型号为Lattice的LCMXO3L-2100C-6BG256I，该FPGA属于Lattice的MachXO3 FPGA系列。据网上的资料介绍该系列FPGA旨在扩大系统功能并且使用并行和串行I/O实现新兴互连接口的桥接。配合先进的小尺寸封装和片上资源，MachXO3系列使得系统架构师可以方便地实现新兴互连接口设计，如MIPI、PCIe、千兆以太网等，实现高性价比的创新。

MCU采用的则是STM32F103CBU6单片机。

由于其他几颗芯片的Log已经被抹去，详细的方案还需要行业内人士的进一步解读才清楚。

图传方案来自国内新创公司

图传方案使用的不是ADI的SDR方案，也不是联芯的LC1860平台自带的SDR方案，而是Artosyn的射频解决方案。Artosyn的中文名称为上海酷芯微电子有限公司。该公司是国内的一家新创Fabless IC设计公司，其数位创始人毕业于复旦大学、加州大学伯克利分校等著名学府。据可查到的资料显示，该公司的核心技术包括2.4G/5G 射频收发器、高清无线视频传输、H.264视频编/解码器等。

据说，酷芯微电子率先解决了高清视频远距离可靠传输的难题。在干扰严重的2.4GHz ISM频段，仅用100mW的发射功率，即可传输高清视频3公里以上。与竞争方案相比，传输距离提升5倍以上。该方案已在业内龙头企业实现量产，并得到用户的广泛认可。