第八届飞思卡尔智能车竞赛圆满落幕

第八届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛全国总决赛8月22日-23在哈尔滨工业大学举行，三个组别来自全国110所高校的167支队伍参与竞速赛的角逐，北京科技大学代表队拿走了光电组和摄像头组两个第一，电子科技大学则力压北京科技大学夺走全场最快的电磁组的冠军。
飞思卡尔杯国际智能车挑战赛也于22日举行，第一届飞思卡尔杯国际智能汽车挑战赛放在了中国，足见对中国的重视，飞思卡尔CEO Gregg Lowe也首次来到智能车大赛赛场。北京科技大学代表队以较大优势代表中国拿下首届国际赛冠军，明年他们将受邀参加FTF，来自马来西亚和中国台湾的队伍分获二三名。
国赛今年的三个组别都有看点，因为跟去年的规则全部都不一样了。从赛道上，比去年难度加大主要集中在障碍物、连续的锐角S弯组合，以及虚线赛道。从实际的比赛现场，障碍物造成了一些赛车的不稳定，因为速度快所以飞起来的情况很多，在随后的急弯很容易出轨，而连续锐角右转S弯也造成不少麻烦，但是虚线赛道的影响很有限。120米左右的赛道，最快26秒，整体速度上比起前几届没有明显提升，但是这是建立在不同规则上的。
去年立起来跑的电磁组今年最简单，四轮正向前进，中间磁导线判决，从现场的表现看，速度和稳定性都是三组里最好的，而无论是连续弯道还是坡道以及新加的连续障碍都没有造成任何麻烦。电磁组不稳定因素就是过弯过快控制不住平衡，当然，还有另一个问题就是电磁组的磁感应装置今年因为没有长度限制，所以大多车身很长，以让磁感应器可以尽可能提前判决，这带来的问题就是在一些交叉路口时很可能出现判决偏差，从总决赛的23个队伍来看，两个队伍出现了这样的情况。
站起来的光电组，没有了左右摇摆的探测器，还是采用双线判决，所以速度就会受到很大的影响。而稳定性从全国预赛的现场成绩看，比去年立起来的电磁组的稳定性还差，不过更大的原因还是赛道的难度较去年单独电磁赛道更大的原因。虽然速度慢，光电组却是整个三组里最有观赏性的，首先是光电组因为不需要电磁传感器那样必须前探，所以选手的平衡车模考量就有更大的自由度，在最后决赛的22辆车里，行进方式中，有的前倾角度很大，与赛道夹角接近了45度甚至更小，有的相对比较中规中矩，成60-80度夹角。其中两辆车是比较特殊的，一辆是冠军北科大的，一辆是广州大学华软学院的，他们都是采用后倾方式，像抬轿子那样前进。
摄像头组的变化是最有趣的，原本最快的摄像头，因为倒着跑所以有了更多的变化。这个改动最明显的体现就是，之前摄像头组经常是为了追求速度而在弯道很深了才降速，现在因为车模前后轮不变，而倒向前进，驱动依然是原有的后轮驱动前轮控制方向，所以现在的摄像头组在切弯前需要降速以保证过弯的稳定性，这造成了摄像头组的速度被电磁组超越。而对于“前驱车”来说，无疑平衡性非常重要，摄像头组的选手很少有在前轮附近配重的以平衡稳定性，平衡性问题选手们通过适当降速和提前降速，解决的很出色。不过从实际跑起来的感觉看，这种前驱带来的优势是直道加速更快，过坡道和障碍物的时候，相对稳定性也更好了，只是头重脚轻的后果就是过弯的时候总是让人捏一把汗，而且甩尾现象明显也会拖累出弯时的加速。
值得一提的是，今年哈工大的准备工作非常细致，无论是制作精美的秩序册，还是现场热情的服务人员，还有着装统一连鞋都统一的现场工作人员，加上组织合理的老师和学生配合，给所有参赛的选手和国际选手留下深刻的印象。而赛后感谢志愿者的环节，更增添了一丝温馨，正如和很多人交流的一点，智能车在中国能做这么大，一个不可或缺的就是学校和赛场志愿者们的付出，没有这两方面的配合，智能车竞赛不会这样快速成长为有上万学生参与的竞赛盛世。