今非昔比，谁还记得10年前的中日无人机风波？

今天，来自中国的无人机公司已在全球消费级航拍市场占据主导地位。以大疆创新、零度智控和极飞科技为代表的厂商，大举向行业应用领域进军，将成熟的多旋翼无人机技术引入农业市场，相继推出了用于喷洒农药的农业植保机产品和相应的市场推进策略。

(雅马哈RMAXL181型无人直升机，来自 cri.cn)

10年前，无人机市场的主导者是日本的雅马哈公司，中国想引入雅马哈的农业无人机(直升机)却屡屡遇到日本政府的无端阻拦。2006年初的一场中日无人机风波引发了全国关注，这场风波中提及的雅马哈无人机，也正是中国引入的第一代农业植保无人机的飞行平台。根据CRI国际在线的2006年1月的报道：

(2005年12月)名古屋海关以手续不齐全为由将一架准备出口到中国并已装入集装箱的雅马哈无人直升机扣押并进行分析,发现该型飞机除配有雅马哈自行开发的稳定飞行控制系统外,还配有完整的GPS全球定位系统和行程记忆系统,即使超出无线电控制范围,也会根据GPS记录的数据返回基地。

雅马哈公司表示，他们向中国出口的是用于喷洒农药的无人直升机，不能自主飞行，因此不在监控清单之列。据了解，雅马哈向中国出口的是RMAXL181型无人直升机，从2001年开始,该公司一共向中国出口了9架。去年12月，当准备将第10架同类型飞机出口给北京的BVE公司时，被名古屋海关扣押。

当时日方给出的理由是，这种无人直升机可能被中国转用于军事用途。实际上，该型号的无人机有效载荷只有20公斤左右，这一数字远低于日本自己颁布的所谓出口无人直升机有效载荷不得超过300公斤的标准。一个有意思的细节是，尽管那时候国内进口雅马哈无人机的主要用途是喷洒农药，但因为缺乏专业的航拍无人机，买下这家无人机的中国公司准备用来“从空中拍摄城市风光和进行电视剧制作”。

(左为日本前首相鸠山由纪夫，来自@环球无人机微博)

10年后，中国无人机行业已经走在世界前列。最近，环球网及中国公共外交协会在一次活动中，赠送了日本前首相鸠山由纪夫一台国产无人机亿航。有网友评论称，我们回赠给日本前首相的亿航，一定是为了防止日本转用于军事用途……