Prime Sense 3D传感器简化导航算法 让机器人更智能

位于以色列特拉维夫的Prime Sense公司是协同机器人革命的积极推进者，也是因获得许可的微软公司开发出Xbox Kinect而广受欢迎的3D红外信标/摄像头芯片的发明者。

借助Prime Sense的芯片，红外信标会在场景上描绘出一组点阵栅格，然后由红外摄像头根据每个点的反射亮度(正比于距离)计算出一幅景深图，再将这幅景深图覆盖到可见波长图像上，从而让机器人精确地判断出距离。

“从微软发布Kinect之后，我们就开始与数十家想要使用我们3D技术的机器人公司展开了合作。”Prime Sense公司营销副总裁Tal Dagan透露。

通过让机器人知道场景中的对象有多远，Prime Sense的3D传感器可以极大地简化导航所需的算法。例如，佐治亚理工学院教授HenriK Christensen正在为位于芝加哥的波音公司设计一款能够帮助工人装配飞机的协同机器人。Prime Sense芯片可以用来简化这种协同机器人移动到工人要它抓取的部件所在地所需的算法。

"Prime Sense器件开创了具有视觉功能的系统的全新时代。许多机器人公司刚开始完善这种系统使用的算法，这种算法主要就是解释相关数据以便实时指挥机器人行动。"Christensen表示。

基于Prime Sense芯片的3D传感器现在已被广泛用于整个机器人产业，能给机器人提供感知周边世界的类似人类特征。一些机器人公司，比如位于美国马萨诸塞州贝德福特的iRobot公司，就在使用多款Prime Sense芯片。iRobot公司开发的一款名为Ava的自动导航开发平台将Prime Sense 3D传感器分布于基座和头部。其最新的商用机器人——为负责销售的InTouch Health公司(加州)设计的远程工作虚拟独立远程医疗助理(RP-VITA)机器人使用了4颗Prime Sense 3D传感器，其中3颗分别用于导航、障碍物检测和避开障碍物，第4颗位于头部，用于感知病人。为了向机器人开发人员提供帮助，Prime Sense启动了一个开源基金会，用于共享使用芯片所需的自然接口算法库。这个接口称为开放自然接口，它提供的算法以每月75000次的速率被下载。