5G是如何影响人形机器人的？

 2018年11月，丰田携手日本电信运营商NTT Docomo向公众演示了通过5G实时控制人形机器人操作的过程。被控制的机器人叫T-HR3，它的大小跟人的大小差不多。它由一个全身控制器的操作员控制，操作员怎么移动它就跟着相同的动作移动。例如：当操作员移动手臂时，它也会跟着移动手臂;而当操作员蹲下时，它也会跟着蹲下。

控制器还能为操作者提供触觉反馈，因此当机器人执行各种任务时，他们可以感觉到所施加不同力的大小，包括用双手堆垛积木和拿起球类。所有这些数据的传输都不需要线缆，而且延时非常。通过演示视频我们看到，人形机器人几乎可以实时同步操作人员的动作。

这是一种非常引人入胜的概念验证，丰田表示随着未来更多的开发投入，这种机器人可以用于家庭、医疗设施、建筑工地、灾区甚至太空空间站等领域。

而另一家研究人形机器人进一笔开发5G潜力的公司是爱立信。该公司的工程师目前正与工业机器人制造商Comau合作，应对一项更棘手的挑战，即人类与全自动机器人之间的合作。

在这一场景中，来自传感器的信号被发送到云端，在那里进行处理，然后指令会被发送回机器人，机器人就会做出相应的动作。

到目前为止，移动网络的延迟和不稳定性使得这种类型的操作在不使用线缆连接的情况下体验非常差。在这一过程中不仅需要从云中发送和接收大量数据，而且系统对数据丢包的问题也非常敏感。

而5G的出现则改变了游戏规则，现在爱立信已经可以成功的将机器人控制系统的虚拟化数据传输到云上，然后再返回硬件。在整个过程中，可以几乎没有延迟的进行全部操作。

有了这种能够独立行动、不需要人类参与控制的机器人，未来机器人领域将具有更多的可能性。而现在，借助5G网络的特性，是时候切断机器人身上的电线了。