美研制月球土壤挖掘机样机，理论上也适用于火星

近日，美国NASA研究人员正在研制一款月球土壤挖掘机样机——“土壤先进月表系统运行机器人” (RASSOR)，这台机器人样机目前还处于研制的初级阶段，但是前景十分乐观。这款机器人将配有大约重45.36千克的设备以及1吨重的用于处理月球土壤的有效载荷。

在地球以外的星球执行挖掘工作，对于机器人来说是一个不小的挑战。要装载在火箭上，就必须足够小巧轻便，但是又必须保证有能够在月球上运行的重量。而这台月球土壤挖掘机则采用了挖掘铲斗来解决这一难题，其两侧的挖掘铲斗可以反向旋转，保证有足够的牵引和能够进行土壤挖掘工作。

目前研究人员已经模拟月球重力场中运行的情况，建造了一个卸货装置。这款机器人的铲斗安装在移动臂上，机器人可以步行、攀爬障碍、也可以翻转、拔地而起，可以用履带行走离开构建好的土壤等。此外，该机器人还能够呈现多种不同形状，如将身躯变形成Z的形状将土壤放入漏斗等。

此外，机器人还设计有用于将月球土壤倾倒至一个装置并从中提取水冰，将其转化为火箭燃料或宇航员所需氧气。而这也是RASSOR是一大创举，将可能开启直接利用月球上资源制造水和燃料，节省航天成本。此外，该机器人在理论上也适用于火星等，因此前景甚为广阔。