大陆推出全景摄像头泊车技术

近日，寻找停车位或见缝插针式地停车不再是件麻烦事：全 球领先的汽车零部件供应商大陆集团用一款展示车演示了如何实现完全基于360度全景系统摄像头的自动泊车。大陆集团底盘与安全事业部高级驾驶员辅助系统业 务单元360度全景系统业务主管Wolfgang Fey表示：“由于这种摄像头日益成为汽车的一项可选特性，我们应当将其用于尽可能多的功能。”

5月，大陆集团已经在位于德国伊斯马宁的安联技术中心 (AZT) 的一个活动中演示了一种倒车辅助系统。该系统使用360度全景系统的后视摄像头来防止倒车过程中的碰撞。“360度全景系统的鱼眼摄像头是自动泊车的理想 选择，因为它们能够‘观察’到汽车周围的完整情况”，大陆集团底盘与安全事业部先进工程部主管Alfred Eckert表示，“例如，其宽孔径角甚至允许观察有拐角的泊车空间。另外，摄像头还可检测白色泊车空间边界线，这是传统超声波传感器做不到的。”演示车 采用了由先进工程部提供的原型自动泊车系统，大陆集团因此扩大了作为360度全景系统基础的摄像头技术的应用范围。

在现有摄像头辅助下进行泊车

演示车上安装了四个鱼眼摄像头：前护栅中一个，车尾一个，两个外后视镜底座上各有一个。每个摄像头的张角都大于180°，所以四个摄像头可将整个汽车周围环境纳入360°的全景画面。

该全景画面会和已确定宽度足够的多个空泊车位一起显示在车内触摸屏上。驾驶员首先触摸某一停车位的图像，然后激活自动泊车命令。泊车位是平行于道路还是与 道路成直角在这里没有区别。根据由驾驶员辅助系统的图像解释所建立的周围环境网格图，汽车现在能够从头至尾接管泊车操作，包括油门控制、转向、换档、停车 和将泊车制动器锁定于最终位置。

360度全景系统具有扩展潜力

驾驶员可通过在触摸屏上沿任何方向移动汽车轮廓来改变系统推荐的泊车位置。该选择允许驾驶员对即使是高性能目标物识别系统也难以解释的具体情况(例如停在本车前面或后面且比轿车需要更大机动空间的运载车辆)做出反应。

将来，基于360度全景系统摄像头的自动泊车还将使驾驶员能够在车外进行泊车操作，亦即以远程方式启动泊车操作。“在远程泊车 (Remote Parking) 中，驾驶员使用触摸屏来选择泊车位和激活远程 (Remote) 模式，然后可离开汽车，使用智能手机上的应用来启动和观察自动泊车操作”，Eckert解释说。驾驶员只需通过触摸由大陆集团研发的应用程序的相关按钮来 使操作持续进行，汽车将自动进入最终泊车位置。在当前版本中，泊车制动器在泊车操作结束时激活，但发动机继续运转，车门还是打开的。在将来的量产系统中， 情况将有所不同;届时车门将会锁定，发动机也会关闭。

在该系统进一步完善的过程中，目前取得的进展将逐步变成能够为整体车载网络提供一项或更多辅助功能的可扩展和能够量产的系统。这些基于360度全景系统的功能将包括十字路口辅助和带自动制动功能的倒车辅助。