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[导读]SensorDynamics发布基于MEMS(微机电系统)传感器的全新6DoF-IMU。这一紧凑型装置外部尺寸仅为一立方英寸,比其他类似规格的IMU便宜很多。与其他产品不同,SensorDynamics的6DoF-IMU具备持续自我诊断功能,可极大地提

SensorDynamics发布基于MEMS(微机电系统)传感器的全新6DoF-IMU。这一紧凑型装置外部尺寸仅为一立方英寸,比其他类似规格的IMU便宜很多。与其他产品不同,SensorDynamics的6DoF-IMU具备持续自我诊断功能,可极大地提高应用系统的可靠性。该产品典型的应用领域是替代车辆中的若干单一惯性传感器、用作导航系统和汽车黑匣子中的后备装置,以及用于机器人的运动控制。

特点

为了实现易用和通用,6DoF-IMU提供SPI 和 UART这两个标准接口。IMU中使用的MEMS传感器保证高抗冲击性能:工作状态下为1500g,未加电状态下为2000g。由于角速度和加速度传感器的低噪设计,IMU具有高动态范围:有效位数是10,测量范围分别为±300°/s 和 ±5g。6DoF-IMU是完全温度补偿的(从-25°C到+85°C)。在所有操作条件下,最大补偿分别是±1.5°/s和±0.11g。更多技术详情可参考SD-6DoF-IMU数据表。

IMU的PCB版本适合于快速适应客户具体应用和中小规模批量生产。对于大规模量产,SensorDynamics也提供采用稳固包装的6DoF-IMU

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