激光雷达

激光雷达技术原理与系统解析(三)

激光雷达技术原理与系统解析(二)

激光雷达技术原理与系统解析(一)

小米SU7激光雷达硬件架构解析：一汽集团合作下的车规级封装工艺

在智能电动汽车赛道上，激光雷达作为自动驾驶系统的视觉中枢，其性能与可靠性直接决定了车辆的环境感知能力。小米SU7搭载的禾赛AT128激光雷达，通过与一汽集团在车规级封装工艺上的深度合作，实现了从芯片级到系统级的多维度创新，构建起覆盖360°×200米的超视距感知网络。

激光雷达在农业中的创新应用：农田地形测绘与精细作业管理

农业现代化转型，激光雷达技术凭借其厘米级三维建模能力与实时环境感知优势，正成为推动精准农业发展的核心驱动力。从四川盆地的丘陵农田到云南高原的梯田，这项源于航空航天领域的技术正深度融入农业生产全链条，重新定义着传统农业的生产模式与管理逻辑。

激光雷达在电力巡线中的应用，树障检测与安全距离评估算法

智能电网建设加速推进，电力巡线正从传统人工模式向数字化、智能化方向转型。激光雷达技术凭借其厘米级测距精度与全天候环境适应性，成为突破复杂地形巡检瓶颈的核心工具。通过构建三维点云模型，激光雷达不仅实现了输电线路走廊的毫米级重建，更通过智能算法实现了树障检测与安全距离评估的自动化闭环，为电力系统的安全运行提供了关键技术支撑。

激光雷达芯片化革命,SPAD-SoC架构如何重构自动驾驶感知边界

在自动驾驶技术向L3/L4级跃迁的关键节点，激光雷达正经历一场由芯片化引发的感知革命。以SPAD-SoC(单光子雪崩二极管系统级芯片)为核心的全新架构，通过将光子探测、信号处理与算法运算集成于单颗芯片，不仅突破了传统激光雷达的性能瓶颈，更以“芯片定义感知”的逻辑重塑了自动驾驶系统的技术边界。

激光雷达抗干扰能力提升，复杂环境下的多回波分离算法优化

在自动驾驶、地形测绘与智慧城市建设中，激光雷达(LiDAR)作为核心传感器，其环境感知能力直接影响系统可靠性。然而，雨雾、植被穿透及多目标反射等复杂场景产生的多回波信号，常因干扰导致距离串扰与数据失真。通过硬件抗干扰设计与多回波分离算法优化，激光雷达已实现厘米级精度突破，为复杂环境下的三维重建提供技术支撑。

激光雷达测绘精度革命，厘米级DEM生成的全流程数据处理方法

在地理信息获取领域，激光雷达(LiDAR)技术正以厘米级精度重塑数字高程模型(DEM)的生成范式。从原始点云采集到最终DEM产品输出，全流程数据处理方法通过硬件革新、算法优化与多源数据融合，实现了从分米级到厘米级的精度跃迁。本文将系统解析这一技术革命的核心路径。

激光雷达+视觉融合算法，AGV避障系统中的多模态数据协同应用

在工业自动化与智能物流场景中，AGV(自动导引车)的避障系统正从单一传感器向多模态融合方向演进。激光雷达与视觉传感器的融合应用，通过“空间定位+语义理解”的协同机制，显著提升了AGV在复杂环境中的避障鲁棒性与决策智能化水平。本文从数据融合架构、特征级协同算法及工程实践挑战三个维度，解析这一技术路径的核心逻辑。

多模态融合算法突破：小米自动驾驶系统如何实现激光雷达与视觉的时空对齐

自动驾驶技术多模态感知融合已成为突破安全瓶颈的核心战场。当特斯拉坚持纯视觉路线时，小米等中国车企通过激光雷达与视觉的深度融合，在复杂城市场景中实现了更可靠的感知能力。其中，时空对齐技术作为多模态融合的基石，直接决定了系统能否在暴雨、逆光等极端条件下保持厘米级定位精度。

电磁干扰下的可靠感知，激光雷达舱内集成方案的热设计与EMC兼容

自动驾驶技术向L4/L5级跃迁，激光雷达作为核心感知器件，正面临前所未有的技术挑战。当行业将目光聚焦于激光雷达的探测距离与点云密度时，舱内集成方案中热设计与电磁兼容(EMC)的协同优化，已成为决定系统可靠性的关键瓶颈。本文从工程实践出发，解析舱内激光雷达在复杂电磁环境下的技术突破路径。

低成本激光雷达突围战，百元级避障雷达KoraBeam 1E的微型化设计

在激光雷达行业从“技术验证期”向“规模商用期”加速跃迁的2025年，全球市场规模突破135亿美元的背后，一场关于成本与性能的突围战正在上演。当头部企业速腾聚创、禾赛科技在车载市场以“高线数”与“价格战”展开角力时，锐驰智光推出的百元级微型激光雷达KoraBeam 1E，以“感算一体+无线配置”的颠覆性设计，在工业安全与机器人领域撕开一道裂缝，重新定义了低成本激光雷达的技术边界。

线数多带来的优势

从直观效果来看，线数越多，垂直分辨率越高，对物体轮廓的描绘也就越精确。早期产品多使用 16 线激光雷达，这种低线数产品仅适合低速环境。随着技术发展到 32 线、64 线，逐渐适用于中低级别的 ADAS 系统。如今主流车规方案是 128 线激光雷达 ，例如禾赛科技的 Pandar128，在 10% 反射率前提下，能探测到 200 米的距离，角分辨率达 0.1°×0.125°。像极氪 9X 首次搭载的 520 线激光雷达，相比 128 线产品，垂直分辨率提升近 3 倍，可在 300 米外识别长宽超 75 厘米物体，能提前应对高速行驶中的风险。高线数激光雷达能清晰分辨 200 米外车辆轮胎纹理，而 16 线雷达仅能勾勒出模糊轮廓。高线数雷达在复杂场景中的优势也十分显著，识别路肩、低矮障碍物(如锥桶、宠物)的准确率提升 40%，误判率降低至 0.3% 以下。在极端天气下，高线数雷达的性能优势也能得以凸显，搭载 192 线激光雷达的车型在雨天仍能探测 250 米外行人，而低线数雷达在同等条件下探测距离可能缩水 60%。

L4 自动驾驶：激光雷达是必需，还是纯视觉足以胜任?

在自动驾驶技术的发展历程中，L4 级自动驾驶代表着高度自动化的重要阶段，其要求车辆在特定场景下能够完全自主地应对各种复杂路况，无需人类驾驶员的干预。实现这一目标的关键在于精准且全面的环境感知能力，而这也引发了业内关于传感器方案的激烈讨论：L4 自动驾驶是否必须依赖激光雷达，还是纯视觉方案就足以胜任?

自动驾驶加激光雷达：成本增加还是算力降低?

在自动驾驶技术的发展历程中，激光雷达(LiDAR)宛如一颗备受瞩目的新星，其独特的技术特性使其成为追求高安全性、高可靠性自动驾驶方案的首选。然而，这颗新星并非毫无争议，“价格昂贵、结构复杂、算法难度高” 等标签，也让一些以成本为导向的行业参与者对其持有保留态度。于是，一个关键问题摆在了我们面前：在自动驾驶系统中加入激光雷达，究竟是增加了成本，还是降低了算力需求?

激光雷达波导显示：偏振体全息光栅衍射效率优化与量产工艺验证

在智能驾驶与增强现实（AR）领域，激光雷达波导显示技术正成为关键突破口。其核心挑战在于如何通过偏振体全息光栅（PVHG）实现高衍射效率与低信号损耗，同时构建符合车规级标准的量产工艺验证体系。本文将从衍射效率优化原理、工艺验证方法及产业化实践三个维度展开探讨。

为破解特斯拉热管理专利：名爵花了5个亿！

8月6日消息，在昨晚新一代MG4预售发布会上，MG总经理陈萃放出了一则重磅消息：

里程碑时刻：图达通蜂鸟D1 首款纯固态激光雷达 斩获头部车企定点

苏州2025年7月31日 /美通社/ -- Seyond图达通今日宣布：其最新一代纯固态超广角激光雷达——蜂鸟D1（Hummingbird D1）成功获得中国某头部汽车集团旗下高端品牌车型定点。这标志着图达通在全球范围内首批将纯固态激光雷达技术引入乘用车前装量产领域，为...

Vishay CHA系列通过AEC-Q200认证的薄膜片式电阻现推出0402外壳尺寸

CHA0402微波电阻可在恶劣环境条件下提供高达50 GHz的稳定高频性能