小米SU7激光雷达硬件架构解析：一汽集团合作下的车规级封装工艺

在智能电动汽车赛道上，激光雷达作为自动驾驶系统的"视觉中枢"，其性能与可靠性直接决定了车辆的环境感知能力。小米SU7搭载的禾赛AT128激光雷达，通过与一汽集团在车规级封装工艺上的深度合作，实现了从芯片级到系统级的多维度创新，构建起覆盖360°×200米的超视距感知网络。

一、激光雷达核心参数：128线架构的毫米级精度

小米SU7采用的禾赛AT128激光雷达，其核心参数直接定义了感知系统的物理边界。该雷达以128线垂直分辨率构建点云模型，每秒可生成153万点云数据，探测距离达200米，能够识别200米外直径10厘米的电线等细微障碍物。这一性能指标源于其独特的非重复式扫描技术——通过动态调整激光发射角度，在保持10Hz帧率的同时，实现等效于256线激光雷达的点云密度。

在硬件架构层面，AT128采用128个独立激光发射通道与SPAD(单光子雪崩二极管)接收阵列的1:1匹配设计，避免了传统机械旋转式雷达因通道复用导致的信号串扰问题。其光学系统采用共轴设计，将发射与接收光路集成于直径120mm的圆柱体内，使雷达体积较前代产品缩小40%，更适配SU7的车顶瞭望塔式布局。

二、车规级封装工艺：一汽集团的技术赋能

激光雷达的车规化封装是平衡性能与可靠性的关键工程。小米与一汽集团的合作聚焦于三大核心工艺突破：

高密度集成封装

针对AT128的128通道激光发射模组，一汽集团采用高介电强度陶瓷基板与金锡共晶焊接技术，将发射芯片、驱动电路与热沉集成于30mm×30mm的封装体内。该工艺使模组功率密度提升至15W/cm²，较传统PCB封装方案提升3倍，同时将热阻控制在0.5℃/W以内，确保激光器在-40℃至125℃环境下稳定工作。

抗振动结构设计

为应对车辆行驶中的高频振动，一汽开发了三级减震封装方案：

一级减震：在雷达外壳与安装支架间嵌入硅胶减震垫，衰减10-50Hz低频振动;

二级减震：采用金属蜂窝结构支撑光学模组，通过结构形变吸收50-200Hz中频振动;

三级减震：在SPAD接收阵列与PCB之间使用液态金属导热垫，既实现热传导又隔离200Hz以上高频振动。

实测数据显示，该封装方案使雷达在8g振动加速度下的点云畸变率低于0.1%，满足ISO 16750-3道路车辆电气电子设备环境条件标准。

气密性防护体系

针对激光雷达易受水汽侵蚀的痛点，一汽集团构建了"三重屏障"防护：

第一重：激光发射/接收窗口采用2mm厚康宁大猩猩玻璃，表面镀AR增透膜与AF疏水膜，使透光率达92%的同时，接触角>110°实现自清洁;

第二重：外壳采用6061-T6铝合金一体压铸成型，通过激光焊接工艺实现IP6K9K防护等级;

第三重：内部填充氦气作为干燥介质，配合分子筛吸附剂，使舱内湿度长期维持在<10%RH。

该体系使雷达在85℃/85%RH高温高湿环境下连续工作500小时后，点云数据丢失率仍<0.01%。

三、系统级协同：感知-决策的毫秒级闭环

小米SU7的激光雷达并非孤立运行，而是与11个摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达构成多模态感知矩阵。其系统级创新体现在三大协同机制：

变焦BEV(鸟瞰图)技术

根据场景动态调整感知精度：

泊车场景：以0.05m像素网格构建高精度地图，通过超分辨率算法将摄像头图像分辨率提升至8K，实现机械车位95%的泊入成功率;

城区场景：将探测范围扩展至左右160米，结合超声波雷达的近场补盲，在长安街等复杂路况下实现无保护左转;

高速场景：前向探测距离延伸至250米，通过摄像头与激光雷达的跨模态融合，提前150米识别突发事故并触发减速变道。

异构计算架构

双英伟达Orin-X芯片(508TOPS算力)采用任务级分工：

Chip1：专职处理激光雷达点云数据，运行BEV+Transformer算法实现实时环境建模;

Chip2：负责摄像头图像处理与多传感器融合，通过占用网络(Occupancy Network)生成4D空间语义地图。

该架构使系统决策延迟控制在120ms以内，较单芯片方案提升40%。

故障冗余设计

当激光雷达因强光直射或雨雾干扰出现点云缺失时，系统自动切换至"视觉主导模式"：

前向双目摄像头通过视差计算获取深度信息;

毫米波雷达提供目标运动轨迹预测;

超声波雷达补充近场障碍物距离数据。

实测表明，在激光雷达单通道失效情况下，系统仍能维持L2+级辅助驾驶功能。

四、产业协同：从硬件堆砌到生态共建

小米SU7的激光雷达方案折射出中国智能电动汽车产业的深度协同：

供应链垂直整合：禾赛科技负责激光雷达核心模组，一汽集团主导车规级封装，小米完成系统集成与算法优化，形成"芯片-模组-整车"的闭环;

技术溢出效应：SU7项目带动禾赛科技市值增长200%，其AT128雷达已应用于路特斯、理想等品牌，推动国产激光雷达市占率突破60%;

标准制定参与：小米联合一汽集团参与制定《车载激光雷达技术规范》等3项国家标准，填补了行业在振动测试、电磁兼容等领域的空白。

从实验室到生产线，从零部件到整车系统，小米SU7的激光雷达架构证明：智能电动汽车的竞争已从单一硬件比拼，转向产业链协同创新能力的较量。当每76秒下线一台SU7时，其背后是激光雷达每秒153万次的光子探测，是车规级封装工艺0.01毫米的精度控制，更是中国汽车产业向高端化突围的集体智慧。