OBJ文件格式简介

Cube.obj

mtllib cube.mtl
g default
v -0.500000 -0.500000 0.500000
v 0.500000 -0.500000 0.500000
v -0.500000 0.500000 0.500000
v 0.500000 0.500000 0.500000
v -0.500000 0.500000 -0.500000
v 0.500000 0.500000 -0.500000
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v 0.500000 -0.500000 -0.500000
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vn -1.000000 0.000000 0.000000
s 1
g pCube1
usemtl file1SG
f 1/1/1 2/2/2 3/3/3
f 3/3/3 2/2/2 4/4/4
s 2
f 3/13/5 4/14/6 5/15/7
f 5/15/7 4/14/6 6/16/8
s 3
f 5/21/9 6/22/10 7/23/11
f 7/23/11 6/22/10 8/24/12
s 4
f 7/17/13 8/18/14 1/19/15
f 1/19/15 8/18/14 2/20/16
s 5
f 2/5/17 8/6/18 4/7/19
f 4/7/19 8/6/18 6/8/20
s 6
f 7/9/21 1/10/22 5/11/23
f 5/11/23 1/10/22 3/12/24

上面这个obj文件描述了一个立方体。包括8个顶点24个纹理坐标和法向量，12个面（三角形）。obj文件中，几何实体必须以"V”、"VT”、"VN”或"F”开头，一个几何实体占据一行。所以在解析obj文件的时候，若一行不是以VVTVNF这几个字母开头，就可以忽略掉这行。

下面是几个字母代表的几何实体类型：

V：代表顶点。格式为V X Y Z，V后面的X Y Z表示三个顶点坐标。浮点型

VT：表示纹理坐标。上面的立方体有24个纹理坐标，因为每个三角形面的三个顶点，都需要指定一个纹理坐标。格式为VT TU TV。浮点型

VN：法向量。同样，上面立方体也有24个法向量，因为每个三角形的三个顶点都要指定一个法向量。格式为VN NX NY NZ。浮点型

F：面。面后面跟着的整型值分别是属于这个面的顶点、纹理坐标、法向量的索引。面的格式为：

f Vertex1/Texture1/Normal1 Vertex2/Texture2/Normal2 Vertex3/Texture3/Normal3

比如这样一行索引f 7/9/21 1/10/22 5/11/23，包含三组索引，构成了一个面。