华为未来要开展无人驾驶研发

7月8日消息，近日，华为导航电子地图制作甲级资质申请在自然资源部网站公示。公示通过后，华为将成为我国第20家可以合法制作自动驾驶地图（高精地图）的企业，华为将可以开展与自动驾驶相关的业务研发。

自动驾驶是人工智能领域的一种主流应用，自动驾驶技术依靠计算机视觉、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，让机动车辆可以在不需要人类主动操作下，实现自动驾驶。由于自动驾驶技术无需人类来驾驶机动车辆，所以理论上能够有效避免人类的驾驶失误，减少交通事故的发生，且能够提高公路的运输效率。因此，自动驾驶技术越来越受到重视。

现有技术的自动驾驶方案无法兼顾驾驶策略的灵活性与安全性。而华为则在19年1月28日申请了一项名为“自动驾驶方法及装置”的发明专利（申请号：201910082123.7），申请人为华为技术有限公司。

根据目前公开的专利文件资料，让我们一起来看看华为的无人驾驶技术是如何实现的吧。

如上图为自动驾驶汽车的结构示意图。车辆被配置为完全或部分地自动驾驶模式，例如，车辆可以在处于自动驾驶模式的同时控制自身，并且可通过人为操作来确定车辆及其周边环境的当前状态，确定周边环境中的至少一个其他车辆的可能行为，并确定该其他车辆执行可能行为的可能性相对应的置信水平，基于所确定的信息来控制车辆。

车辆可包括各种子系统，例如行进系统、传感器系统、控制系统、一个或多个外围设备以及电源、计算机系统和用户接口，每个子系统和元件可以通过有线或者无线互连。

自动驾驶汽车包含有传统汽车的各种部件：行进系统可包括为车辆提供动力运动的组件；传动装置可以将来自引擎的机械动力传送到车轮；控制系统可控制车辆及其组件的操作；转向系统可操作来调整车辆的前进方向；油门用于控制引擎的操作速度并进而控制车辆的速度。

除此之外，还包含有多种传感器，来获取各种控制车辆的信息：传感器系统可包括感测关于车辆周边的环境的信息的若干个传感器；定位系统可用于估计车辆的地理位置；雷达可利用无线电信号来感测车辆的周边环境内的物体；激光测距仪可利用激光来感测车辆所位于的环境中的物体；相机可用于捕捉车辆的周边环境的多个图像；计算机视觉系统可以操作来处理和分析由相机捕捉的图像以便识别车辆周边环境中的物体；路线控制系统用于确定车辆的行驶路线；障碍规避系统用于识别、评估和避免或者以其他方式越过车辆的环境中的潜在障碍物。

除了配备有各种传感器设备可以自主探测道路情况外，无人驾驶汽车还可以从其他计算机系统接收信息或者转移信息到其它计算机系统，如下图所示。

如图为云指令自动驾驶汽车的应用示意图。来自计算机系统的数据可以经由网络被传送到云侧的计算机系统用于进一步的处理。计算机系统可以包括具有多个计算机的服务器，例如负载均衡服务器群。服务器的数据可以包括提供天气相关的信息。例如，服务器可以接收、监视、存储、更新、以及传送与天气相关的各种信息。

云服务中心可以经诸如无线通信网络的网络，从其环境内的自动驾驶车辆中接收信息(诸如车辆传感器收集到数据或者其它信息)。

云服务中心根据接收到的数据，运行其存储的控制汽车自动驾驶相关的程序对自动驾驶车辆进行控制。控制汽车自动驾驶相关的程序可以为：管理自动驾驶汽车和路上障碍物交互的程序、控制自动驾驶汽车路线或者速度的程序以及控制自动驾驶汽车和路上其他自动驾驶汽车交互的程序。

下面根据一个实际的场景来对于系统进行阐述：

如上图为自动驾驶汽车的驾驶场景，其中，A表示左转的具有自动驾驶系统的自车，B表示道路上直行的其他车辆。

无人驾驶车辆在此时要进行左转，其要判断左侧的车、对面的车、右侧的车辆信息以及对面的红绿等信息。这些信息可以从无人驾驶汽车配备的各种传感器中获取到数据，根据这些数据，无人驾驶汽车可以和云服务器时时交换各种控制指令信息，从而完成无人驾驶。

从谷歌智驾到特斯拉，再到华为公司，伴随着5G产业的兴起，无人驾驶也不再是人们想象中的东西，希望华为能够将无人驾驶做到更好，期待它能够早日进入人们的生活之中。