STM32——按键

一、GPIO工作模式

1、当I/O端口配置为输入时：
输出缓冲器被禁止

施密特触发输入被激活
根据输入配置(上拉，下拉或浮动)的不同，弱上拉和下拉电阻被连接
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态

2、当I/O端口被配置为输出时：
输出缓冲器被激活
  ─ 开漏模式：输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而输出寄存器上的’1’将端口置于高阻状态(P-MOS 从不被激活)。
  ─ 推挽模式：输出寄存器上的’0’激活 N-MOS，而输出寄存器上的’1’将激活 P-MOS。

施密特触发输入被激活
弱上拉和下拉电阻被禁止
出现在I/O脚上的数据在每个APB2时钟被采样到输入数据寄存器
在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到I/O状态
在推挽式模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

二、库函数GPIO_ReadInputDataBit

typedef enum
{
  Bit_RESET = 0,
  Bit_SET
} BitAction;

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) // 返回输入引脚电平的状态
{
  uint8_t bitstatus = 0x00;

  /*Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_SET; // 按键没被按下返回1
  }
  else
  {
    bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET; // 按键按下返回0
  }
  return bitstatus;
}

三、按键【消抖】

#ifndef _KEY_H_
#define _KEY_H_

#include "stm32f10x.h"
/*******
*按键按下标置
KEY_ON 0
KEY_OFF 1
********/
#define KEY_ON  0
#define KEY_OFF 1

void KeyGPIOConfig(void);
uint8_t KeyScan(GPIO_TypeDef *GPIOx, u16 GPIO_Pin);

#endif /* _KEY_H_ */

#include "key.h"

void Delay(__IO u32 count)
{
  while(count--);
}

void KeyGPIOConfig(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  /*开启按键端口（PE5）的时钟*/
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; // GPIO输入模式时，不用配置速率
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}


uint8_t KeyScan(GPIO_TypeDef* GPIOx, u16 GPIO_Pin)
{
  /*检测是否有按键按下 */
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
  {
    /*延时消抖*/
    Delay(10000);
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
    {
      /*等待按键释放 */
      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
      return  KEY_ON;
    }
    else
    {
      return KEY_OFF;
    }
  }
  else
  {
    return KEY_OFF;
  }
}

1、利用 GPIO_ReadInputDataBit() 读取输入数据，若从相应引脚读取得的数据等于 0 (KEY_ON)，低电平，表明可能有按键按下，调用延时函数。否则返回 KEY_OFF，表示按键没有被按下。

2、 延时之后再次利用 GPIO_ReadInputDataBit() 读取输入数据，若依然为低电平，表明确实有按键被按下了。否则返回 KEY_OFF，表示按键没有被按下。

3、 循环调用 GPIO_ReadInputDataBit()一直检测按键的电平，直至按键被释放，被释放后，返回表示按键被按下的标志 KEY_ON。