STM32 DMA 分析及如何初始化DMA ！
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DMA 是为CPU分担数据转移的工作。因为DMA的存在CPU才被解放出来，它可以在 DMA 转移数据的过程中同时进行数据运算、响应中断，大大提高效率。
1、DMA工作分析
数据传输的过程中，不需要内核的全程参与，所以内核可以同时进行数据运算。DMA 方式是点到点的数据转移，而不使用 DMA 方式还要以内核来作为中转站，显然 DMA 传输方式的效率更高。
要使用 DMA，需要确定一系列的控制参数，如外设数据的地址、内存地址、传输方向等，在开启 DMA 传输前还要先发出 DMA 请求。
2、 初始化DMA
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
uint32_t DMA_DIR;
uint32_t DMA_BufferSize;
uint32_t DMA_PeripheralInc;
uint32_t DMA_MemoryInc;
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
uint32_t DMA_Mode;
uint32_t DMA_Priority;
uint32_t DMA_M2M;
} DMA_InitTypeDef;（1）DMA_PeripheralBaseAddr：这个成员保存的是外设数据寄存器的基地址，这个地址作为传输的源或目标。DMA 具有地址自增的功能，地址自增功使得可以方便地读取连续的 数据单元 。现在给这个成员的赋USART1_DR_Base，是一个自定义的宏：
#define USART1_DR_Base 0x40013804【串口外设会自动把数据寄存器中的数据，送入它的移位寄存器，然后由硬件按照串口协议把该数据发送出去。】
（2）DMA_MemoryBaseAddr：保存了内存的基地址，同样，这个地址可作为传输的源或目标。在使用时通常会给这个成员赋值为某个数组的基地址，然后利用 DMA 的地址自增功能把数组一个个地填满。在本代码中向这个成员赋值为 SendBuff，这是一个自定义的数组变量名。
（3）DMA_DIR：保存了 DMA 数据传输方向，可以选择是外设到内存还是内存到外设。
（4）DMA_BufferSize：保存了 DMA 要传输的数据总大小，其单位为后面结构体成员。
（5）DMA_PeripheralInc/DMA_MemoryInc：分别为外设和内存的地址是否开启自增功能。
（6）DMA_PeripheralDataSize/ DMA_MemoryDataSize：分别为外设和内存的数据单元大小。可以为字节、半字和字。
（7）DMA_Mode：保存了 DMA 的模式，可以为循环模式或正常模式，循环模式即在传输完一轮数据之后再重新传输，这种方式很适合 ADC 不断采集数据的场合。
（8）DMA_Priority：DMA 通道的优先级，总线矩阵根据其 DMA 通道的优先级进行总线协调分配。
（9）DMA_M2M：保存了是否内存到内存的 DMA 传输。DMA 传输可以在外设与内存、外设与外设以及内存与内存之间进行。
// 初始化DMA主要是开启外设时钟、填充初始化结构体以及使能外设。
void USART1_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); /*开启 DMA 时钟*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; /*设置 DMA 源：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff; /*内存地址(要传输的变量的指针)*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; /*方向：从内存到外设*/
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE; /*传输大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; /*外设地址不增*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /*内存地址自增*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; /*外设数据单位*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; /*内存数据单位 8bit*/
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; /*DMA 模式：不断循环*/
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; /*优先级：中*/
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; /*禁止内存到内存的传输 */
/*配置 DMA1 的 4 通道 根据 DMA 的请求映像来设置 */
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd (DMA1_Channel4, ENABLE); /*使能 DMA*/
//DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);//配置 DMA 发送完成后产生中断
}
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