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[导读]51 单片机有四个 8 位的并行接口。因为内部结构的特点,这些接口,在输出 0、1 的时候,能力是不一样的。输出 0 的时候,能力较强,可以允许灌入十多毫安的电流,能够直接驱动 LED 发光。但是,这


51 单片机有四个 8 位的并行接口。


因为内部结构的特点,这些接口,在输出 0、1 的时候,能力是不一样的。


输出 0 的时候,能力较强,可以允许灌入十多毫安的电流,能够直接驱动 LED 发光。


但是,这些接口在输出 1 的时候,能力就很差了,特别是 P0 口,它自身根本就不具备输出 1 的能力,总是要借助外接的上拉电阻才能输出 1。


这时如果外接一个小电阻接地,引脚就维持不住高电平了。外接的电路,很容易就可以把引脚的电平拉低。


就是说,输出了 1 之后,接口引脚的电平,就完全取决于外部电路。


正是因为这种特点,所以,就把输出 1,规定为单片机的输入方式。


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因为输出了 1 之后,外接的电路就可以随便的改变引脚电平。


那么,还想要用原来输出的数据,进行计算,比如说加一:INC  P1,数据又被外部电路改变了,这样可不好。


其实,输出的数据(0 或 1),是先存放在接口寄存器中,再由寄存器输出到引脚。


接口寄存器也就是 P0~P3,它们都属于单片机的特殊功能寄存器,它们之中任意的一个位,都称为锁存器。


引脚的电平,可以受到外部电路的影响,而接口寄存器的内容是不变的。


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针对接口的读出,有读引脚指令,还有一种是读寄存器的读-改-写指令。


读引脚指令,也就是用于输入数据的指令。


凡是以接口为源操作数的传送指令,全都是读引脚指令,如:MOV  A, P1。


而读-改-写指令,是先读出接口寄存器的数据,修改后,再写入接口寄存器。


如 INC  P1,就是先读出 P1 寄存器中内容,加一后,再写入 P1 寄存器。


读-改-写指令和引脚电平无关,这种指令不能输入数据。


属于读-改-写的指令有个特点,就是以接口寄存器为目的操作数,如:


ANL、ORL、XRL、DJNZ、INC、DEC、JBC、CPL、CLR、SETB、MOV  PX.Y, C。

 

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学习汇编语言时,就会学到读引脚、读锁存器的区别。


但是,以 C 语言为主的单片机教材,几乎都没有针对读-改-写指令的特点加以说明。


有很多人,对用 C 语言编程比较热心,也确实能够编写出来一些成功的东西。可是看他们对单片机的理解、对于某些问题的解答,难免贻笑大方。


可以看出,有些编程高手,其实,也并不懂单片机。


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有这样一个问题:



P2 口外接 4*4 的矩阵键盘,采用反转法来读出按键信息,也就是在高、低四位,分别输出0,再读入另外四位的引脚电平。


错误的程序如下:


/*************键盘扫描******错误*********/

void scan()

{

    unsigned char media;

    P2 = 0x0f;

    P2 = P2 | 0xf0;

    key = P2; 

}

但是,key 并没有反映出按键的信息,为什么错了呢?



做而论道的回答如下:


/*************键盘扫描******错误*********/

void scan()

{

    unsigned char media;

    P2 = 0x0f;        //在P2高四位输出0,将以低四位为输入

    P2 = P2 | 0xf0;   //在P2高四位又输出1


//前面两条,在 P2 的八条线,都输出了1


    key = P2;         //读入的,这是什么呢?

}


P2 口,如果外接的独立按键,这么做,就是对的。


P2 口,如果外接的矩阵按键,这么做,就是错的。因为读入前,并没有输出0。

---------

追问:


//假设有键按下:

P2 = 0x0f;     //高四位为0第四位为1,因为有键按下,则低四位中有0

P2 = P2 | 0xf0;//将高四位也赋值为1,因为低四位中有0,且有键按下则高四位中也有0

key = P2;      //将P2的键值保存在key中, 不知问题在哪儿



做而论道回答:


P2 = P2 | 0xf0;//将高四位也赋值为1,因为低四位中有0,且有键按下则高四位中也有0


这条语句,并没有读入低四位的0。


P2 | 0xf0;,这里所用的 P2,是原来的 P2 = 0x0f。


而按键产生的《低四位中有0》,并没有发挥作用。

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追问:


首先感谢您的耐心解答,这个问题让我困惑了一天。


P2 = 0x0f; 这条语句在有 media 作为中间变量的时候,就能实现:

【高四位为0第四位为1,因为有键按下,则低四位中有0】的功能。


而没有media时,就不能读入低四位的0呢 ?



做而论道回答:


这个问题,要从汇编语言中,才能找到答案。

使用 C 语言编程,好比是隔靴搔痒。出现了异常,也只能疑惑终身。


看看汇编语言里面《读-改-写》指令吧。

汇编语言里面,有《读引脚》、《读锁存器》的区别。

在 C 语言里面,就葫芦搅茄子的弄不清了。


汇编:

ORL  P2, #0F0H   ;读锁存器

MOV  A,  P2      ;读出引脚



刚才有错误的程序,关键是这条语句:


P2 = P2 | 0xf0;//将高四位也赋值为1,因为低四位中有0,且有键按下则高四位中也有0


表面上看,这是读出了 P2,高四位或上 1111,低四位不变,低四位应该是读出按键的0。


但是,这条指令编译成汇编语言之后,就是:


ORL  P2, #0F0H


这是典型的读-改-写指令。


它读的是接口寄存器,并不是读出引脚,所以反映不出来按键的状态。



读出 4*4 键盘的正确程序,提问者也提供了,做而论道加上了说明,如下:


/*************键盘扫描******正确*********/

void scan()

{

    unsigned char media;


    P2 = 0x0f;         //在P2高四位输出0,将以低四位为输入


    media = P2;        //读入引脚,低四位代表按键信息


//如果有键按下,低四位中,就有0

//那么,media 可能是下列之一:

//XXXX 0111

//XXXX 1011

//XXXX 1101

//XXXX 1110   假如,就是这个吧。


    media | 0xf0;

//那么,media,就是:

//1111 1110   就是这个。


    P2 = media | 0xf0; //以高四位为输入,低四位将输出0


//P2 = 1111 1110


    key = P2;          //读入引脚,高、低四位皆含有按键信息


//key 可能就是下列之一:


//0111 1110

//1011 1110 

//1101 1110

//1110 1110


//key 的内容,就反映出来了按键信息。


//这些,就是正确读出矩阵键盘程序的过程。


}



追问:嗯 非常感谢 我会深入去了解的 谢谢你的耐心解答


2014-01-15 12:36


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后记:


以 C 语言来讲单片机的书,做而论道也看过几本,说实在的,和单片机无关的垃圾太多了,也看不下去。


关于读-改-写的知识,做而论道还是注意找了找,但是,确实没有发现写在何处。


也许,看的书,还不全。


有些同学,碰到难学的课程,考试挂了,也不知道哪里错了,通过了,也不知道怎么过去的。


用 C 语言编程,就和这类似,编成功了,也不知道怎么弄成功的,碰到异常,也不知道有什么毛病。


特别是一些自认是 C 语言的编程高手,针对这个问题,也是瞎说一气,呵呵


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