• 室内视觉AI比赛细则

    简介：本文对于参加2021年第十六届智能车竞赛全国总决赛线上比赛室内AI视觉组比赛细则。关键词：智能车竞赛，线上比赛，室内视觉AI一、比赛方式  由于AI视觉组的特殊识别任务，比如分赛区的竞赛中我们看到需要在赛道上特殊位置部署识别靶标，因此会造成赛道需求与其他室内赛题组不同，比赛...

    TsinghuaJoking
    2021-08-19
    AI

  • 关于双车接力这位同学总算把问题问清楚了

    简介：根据同学们的提问，将双车在三岔路口接力的问题进行了详细的梳理，帮助同学理解三岔路口接力过程。关键词：智能车竞赛，双车接力，三岔路口01三岔接力  卓大大，能不能问你个问题？  问题一：双车组的无球接力是怎么定义的？是在三叉的区域内，一辆车停下，另一辆车启动吗？还是前车拍一下...

    TsinghuaJoking
    2021-08-19

  • 8-1、干扰场景概述和抗干扰硬件搭建

    本课件来自专栏课程：《视频课程|雷达反干扰设计》，需要查看视频讲解，并且下载本文课件、程序、和参考资料的请到文末查看详情。每周更新一节视频课，每课约50分钟。本课程有专属的微信交流群，订阅专栏后即可联系小编（Zang_lxl）邀请加入，和更多的同学们一起交流学习，并不定时有相关资...

    雷达通信电子战
    2021-08-19
    硬件 抗干扰

  • 一个 JVM 解释器 bug 在 AArch64 平台导致应用崩溃的问题分析

    编者按：笔者遇到一个非常典型的问题，应用在X86正常运行，在AArch64上JVM就会崩溃。这个典型的JVM内部问题。笔者通过分析最终定位到是由于JVM中模板解释器代码存在bug导致在弱内存模型的平台上Crash。在分析过程中，涉及到非常多的JVM内部知识，比如对象头、GC复制算...

    Linux阅码场
    2021-08-19
    rc

  • 手把手教你把JLink变成串口调试助手

    击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号”干货福利，第一时间送达！摘要：不知道大家在单片机开发中是如何打印调试信息的，大多数应该是用串口调试打印吧，在大多数的情况下，一般在制板和写代码时都会预留串口1做为调试打印用。但是在实际开发如果没有预留串口怎么办？其实我们的下载器是可以...

    嵌入式客栈
    2021-08-19

  • 今年最受欢迎的编程语言是它！

    前几日，TIOBE官方最新发布了8月的编程语言榜单：  除了“常青树”C语言以外，其他语言的排名及变化同样值得关注： Java依旧流行，因为它是一种面向对象的语言，常用在Android应用程序开发，所以目前仍被许多大公司用于大量的交易应用程序的构建。但由于出现了像Kotlin这样...

    嵌入式客栈
    2021-08-19
    编程语言

  • 打败内卷还得靠算法

    为什么要刷算法题？当然是为了找工作。打竞赛、提高程序设计能力也需要刷题，但那只是少部分，绝大部分人刷题就是为了求职找工作。LeetCode、剑指offer，无一例外是面向求职面试的。真正想要挑战自己、打比赛的人，LeetCode的题型根本不适合。很多人纳闷，工作里明明用不到算法，...

    技术让梦想更伟大
    2021-08-19

  • Google K8S与阿里Spring Cloud Alibaba相爱相杀，下一个神级架构来了！

    都2021年了还没用过微服务 吗？如日中天的K8S还只是听说过？云原生架构知道是怎么回事吗？2020年的双十一，天猫订单处理峰值达到54.3万笔/秒，2020年的双十二，数据量高达1200万。2021年的12306网站单日浏览峰值5000亿次。让你架构一个能支撑淘宝天猫双11双1...

    架构师社区
    2021-08-19

  • 6000字详解数据仓库建设

    01前言互联网行业，除了数据量大之外，业务时效性要求也很高，甚至很多是要求实时的。另外，互联网行业的业务变化非常快，不可能像传统行业一样，可以使用自顶向下的方法建立数据仓库，一劳永逸，它要求新的业务很快能融入数据仓库中来，老的下线的业务，能很方便的从现有的数据仓库中下线。本文主要...

    架构师社区
    2021-08-19

  • 关系型数据库设计要领（值得收藏）

    摘要本文讨论关系数据库设计相关的一些内容，涉及关系模型，表结构设计等内容，以学生选修课程讲述设计过程，在尽量讲清楚设计要领的前提下，简化设计内容。本文基于MySQL数据库为基础，适合有一定关系型数据库基础的人阅读。实体-关系模型（E-R）首先搞清楚什么是E-R数据模型？它有什么用...

    架构师社区
    2021-08-19
    数据库设计

  • 苏宁数据中台架构实践（附ppt）

     苏宁数据中台是一个大项目群：OLAP是底层的加速、查询引擎，底层支持Druid、ES、PGCitus集群，类似Presto，跟Presto不同的是OLAP会主动对数据进行Cube预加速。百川是指标平台层，让用户建模、定义指标，对外提供指标查询服务。百川主要支持的建模方式是：星型...

    架构师社区
    2021-08-19
    苏宁

  • 个人资产近4000万，月薪16万，我为什么没有感到生活的幸福？

    网上有一个关于金钱和幸福的段子，大意是“我有一个朋友嫁给了一个有钱的老公，但有得必有失，虽然她得到了金钱，却从此失去了烦恼”。从这个段子可以看出，大多数人为了钱奔波劳累，总觉得有了钱就能获得幸福，从此再无烦恼，事实真是这样吗？也许未必，最近有人在网上发帖，说自己个人资产近4000...

    架构师社区
    2021-08-19

  • 外包三年，我废了..…

    最近也有不少读者来问我：我拿到了两个offer，一个小企业XX职位，一个某大厂的外包岗位，怎么选择啊？我一般都是建议不要去外包，不是我对外包有多大仇恨，也不是有意甩锅外包公司，人家也是企业，也是靠实力看市场来赚钱。曾经也在外包干过三年的我，三年一点成长没有（没精力，天天加班，也没...

    架构师社区
    2021-08-19

  • 还在用分页？太Low ！试试 MyBatis 流式查询，真心强大！

    基本概念流式查询指的是查询成功后不是返回一个集合而是返回一个迭代器，应用每次从迭代器取一条查询结果。流式查询的好处是能够降低内存使用。如果没有流式查询，我们想要从数据库取1000万条记录而又没有足够的内存时，就不得不分页查询，而分页查询效率取决于表设计，如果设计的不好，就无法执行...

    架构师社区
    2021-08-19

  • 14 个经典的 Linux  终端命令行，这些工具堪称神器！

    作者：int32bit 链接：http://t.cn/R1FKgdNag：比grep、ack更快的递归搜索文件内容。tig：字符模式下交互查看git项目，可以替代git命令。mycli：mysql客户端，支持语法高亮和命令补全，效果类似ipython，可以替代mysql命令。jq...

    架构师社区
    2021-08-19
    命令行 终端
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