• PID算法搞不懂？看这篇文章。

    大家好，我是张巧龙，网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID；1前言2开环控制3闭环控制4PID4.1系统架构4.2理论基础4.3离散化4.4伪算法5C实现6总结1前言控制系统通常根据有没有反馈会分为开环系统和闭环系统，在闭环...

    大鱼机器人
    2021-08-18
    PID算法

  • 居然有人提问：“国家何时整治程序员的高薪现象”？

    最近因为环境原因，我们这些互联网从业者，算是比较动荡的，不论是反垄断、还是反教育资本化，都会波及一部分同行们要去折腾重新找工作。对于原本就被996、内卷等因素困扰的程序员们来说，并不是什么好事，尤其对于一些年纪稍大的同行来说。然而近日，知乎上的一个帖子算是直接触到了很多程序员的底...

    程序员小灰
    2021-08-18
    程序员

  • 干货 | 什么是同步异步？什么是阻塞非阻塞？

    自从发布《你管这破玩意叫IO多路复用》之后，我发现读者问得最多的问题是，可不可以写篇文章解释下什么是同步异步，阻塞非阻塞，老是傻傻分不清。我一开始也是非常困惑，尤其是看网上一些“生动形象”的例子，比如烧水壶。但现在我感觉这个问题又没什么好说的，不知道是不是我理解得有点肤浅，那我试...

    程序员小灰
    2021-08-18
    阻塞 异步

  • 阿里女员工被性侵案后续：涉事员工被辞退，人民日报、杭州市妇联等多方关注此案！

    阿里女员工被性侵案件持续发酵，引发行业及社会各界关注，我们先来看一下此案的后续进展情况：1.6000多名阿里员工发布联合倡议。6000多名阿里员工自发组成了“勇敢牛牛员工帮助小组”，认为此事显示了公司组织治理的系统性漏洞，也反映了对员工权益保护机制的缺失。建议公司正视当事人在内网...

    C语言编程
    2021-08-18

  • 某程序员曝光美团面试骗局：还没发offer就让自己离职，提出离职后却说没有hc，拒绝发offer！

    大多数人在职求职时，为了保险，都会等到offer到手才会提出离职。但一个新东方的程序员却遇到了这样一件糟心事：去美团面试，前两轮面试通过后，部门leader跟他说决定录用他，让他先离职再发offer，说绝对不会坑他。于是在三面完之后，楼主提出了离职，却被告知没有hc了。 被坑的楼...

    C语言编程
    2021-08-18
    美团 程序员 offer

  • 华师大教授戴建业被指到处“捞钱”：我老婆一盒药五万一，你跟我谈文人风骨？

    自古文人多清贫，轮回劫里自有真！一次讲座中，华师大教授戴建业无奈地说：我夫人得了肺癌，一盒抗癌药51000块钱，这是我几个月的工资你们知道吗？很多人批评我到处赚钱没有文人风骨，可是如果丢了妻子，我要文人风骨做什么？？原来，讲座中有人站起来质疑戴建业到处上节目、讲课、演讲捞钱：我们...

    C语言编程
    2021-08-18

  • 光伏巨震！硅料硅片价格再度上涨

    8月11日，硅业分会公布最新硅料价格数据！本周国内单晶复投料价格区间在19.5-20.9万元/吨，成交均价小幅回升至20.53万元/吨，周环比涨幅为0.54%；单晶致密料价格区间在19.3-20.7万元/吨，成交均价回升至20.32万元/吨，周环比涨幅为0.74%。图片来源：硅业...

    OFweek维科网
    2021-08-18
    硅片 光伏

  • 奥运会英“材”齐聚，新材料展吹响“集结号”

    2020东京奥运会于8月8日圆满结束，受新冠疫情影响，这是历史上最特殊的一届盛会，也注定会载入史册。奥运健儿的拼搏精神令人感动与喝彩，诸多新材料、新技术也不断在为运动员创造佳绩赋能，为绿色奥运添彩。奥运主场馆新国立竞技场上就采用了聚碳酸酯材料制成的遮阳板，不仅易于加工建造，而且冷...

    OFweek维科网
    2021-08-18
    新材料

  • 千亿光伏龙头助力，光伏原料企业利润大涨

    8月11日，联泓新材料科技股份有限公司（以下简称“联泓新科”）发布了2021年半年度报告。图片来源：联泓新科报告称，公司上半年实现营业收入38.26亿元，同比增长46.64%；归属上市公司股东净利润达5.41亿元，同比大幅增长135.82%。利润增幅远高于营收增幅，说明其毛利率有...

    OFweek维科网
    2021-08-18
    光伏 亿光

  • 一周科技要闻｜围绕汽车运营数据和网络安全问题，工信部近期发布了11项重磅意见

    国内动态 中国电信8月10日披露2021年中期业绩，并披露回归A股市场的20家战配名单 8月10日，中国电信披露了2021年中期业绩，今年上半年，公司实现经营收入2192亿元，其中，服务收入为2035亿元，同比增速分别为13.1%和8.8%。同期净利润为177亿元。还在公告中披露...

    OFweek维科网
    2021-08-18
    汽车 工信部 网络安全

  • 定位技术的演变：通往UWB之路

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：Qorvo半导体为充分了解超宽带(UWB)技术带来的价值和影响，我们需着眼于全局。在本文中，我们将介绍定位技术的演变，以及UWB如何塑造其发展前景以及为未来发展铺平道路。了解这项新技术的潜力。尽管超宽带技术(UWB)已经存在了一段时间，但仍被视...

    技术让梦想更伟大
    2021-08-18
    定位技术 UWB

  • 线程、进程、多线程、多进程和多任务有啥关系?

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：strongerHuang可能学习操作系统开发的读者都听说过这些专业名词，但又多少人理解了？首先，从定义开始，先看一下教科书上进程和线程定义：进程：资源分配的最小单位。线程：程序执行的最小单位。1进程进程是程序执行时的一个实例，即它是程序已经执...

    技术让梦想更伟大
    2021-08-18
    进程 多线程

  • 编码规范？呵……可能只是一块遮羞的破布而已

    据说，赵国的首都邯郸的人走路的姿态很好看，动作非常优雅、轻快。燕国有一个少年听到这个传说，非常羡慕邯郸人，就走了很远的路去赵国，想学习邯郸人走路的方法。刚开始，他整天站在街头，仔细研究每个人走路的姿态，再慢慢模仿他们，可是都没有成功。后来，他想可能是受到过去走路习惯的影响，所以，...

    技术让梦想更伟大
    2021-08-18
    编码

  • 升级到Qt6的经验总结

    关注、星标公众号，直达精彩内容来源：https://gitee.com/feiyangqingyun直观总结增加了很多轮子，同时原有模块拆分的也更细致，估计为了方便拓展个管理。把一些过度封装的东西移除了（比如同样的功能有多个函数），保证了只有一个函数执行该功能。把一些Qt5中兼容...

    技术让梦想更伟大
    2021-08-18

  • 深入理解Linux内核之进程睡眠（上）

    1开场白环境：处理器架构：arm64内核源码：linux-5.10.50ubuntu版本：20.04.1代码阅读工具：vimctagscscope无论是任务处于用户态还是内核态，经常会因为等待某些事件而睡眠（可能是等待IO读写完成，也可能等待其他内核路径释放一把锁等）。本文来探讨...

    Linux阅码场
    2021-08-18
    内核 进程
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