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感觉身体被掏空！只因为肝了这篇空间矢量控制算法
之前做了一个项目，参考了开源项目本杰明电调（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不错，总之都挺香；换做自己写，原本以为会挺简单的，没想到入坑了，而且还挺深的，烧了不少片子，烧了不少板子，感觉身体被掏空，总结一下整个算法的流程。
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手把手教你用晶体管搭建逻辑门电路
常见的晶体管有二极管、三极管和MOS管，主要的逻辑门电路：与门、或门、非门、与非门、或非门、异或门等，这篇文章介绍用晶体管搭建常见的逻辑门电路。
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Linux和RTOS有什么区别？
你知道哪个操作系统是世界上最受欢迎的操作系统吗？是Linux！它一般运行于服务器和超级计算机上，我们日常访问网站背后的数百万台服务器很有可能运行着的操作系统就是Linux。在本文中，我们将学习Linux是什么以及它来自何处，常用的Linux知识以及想要在这个令人兴奋的平台上畅游所需的命令。
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搞懂C语言指针，看这篇就够了！
说到指针，估计还是有很多小伙伴都还是云里雾里的，有点“知其然，而不知其所以然”。但是，不得不说，学了指针，C语言才能算是入门了。指针是C语言的「精华」，可以说，对对指针的掌握程度，「直接决定」了你C语言的编程能力。
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嵌入式软件解决ADC电量显示问题经验分享
现在基本上每周末都要去上国硕的课提升自己的非技术技能，同时也希望两年后顺利拿到硕士学位，完成我人生第一阶段的目标；所以最近一段时间个人基本上忙得不可开支，既需要完成老师布置的课题，也需要完成课程总结等等。
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模拟电路之三极管
晶体三极管中有两种不同的极性电荷的载流子参与导电，故称之为双极型晶体管(BJT)。它是一种电流控制电流的半导体器件，具有电流放大作用，其主要作用是把微弱输入信号放大成幅值较大的电信号，是很多常用电子电路的核心元件。
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现在高铁越跑越快，4G、5G信号却越来越好？
机器人网高铁刚刚开通的时候，经常碰到信号问题，电话短信都不能使用，不过最近发现，高铁越来越快，手机信号却越来越好，途经的隧道越来越多手机4G、5G信号却还是满格，这是为什么？中国的第一条高铁是2001年通车、最高时速250公里的秦沈客运专线（秦皇岛-沈阳），第一条时速350公里高...
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如何查看Linux命令工具的源码？
之前有位小伙伴留言问道tee工具的代码在哪儿？这篇文章我们就来简单分享一下。
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分享一款基于串级PID算法的粉色车模
直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车的平衡及运动，串级PID控制器比常规PID控制系统具有较强的稳定性、抗干扰性。
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如何优雅地给妹子优化电脑（Windows）？
每个会修电脑的BOY都有故事~
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在印度8年的华为工程师，有很多话想说……
2012年2月25日晚，在华为工作仅7个月的我，作为一名ICT工程师，第一次踏上了印度这片土地。走出机场，到处是曾经只在宝莱坞电影中见过的印度面孔，空气中还夹杂着一些不可名状的味道。我才切切实实感受到，我来到了当年玄奘西行的那个千年古国。而更没料想的是，自此也开启了在印度的“修行”岁月。迄今，已8年有余。
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3年股价暴涨25倍后，它还能暴力上涨
我们都知道圣邦股份、思瑞浦、芯海科技的业务主要围绕模拟芯片，其实，国内并不仅仅3家企业涉及模拟IC，如昨天聊的汇顶科技，还今天要讲的韦尔股份，都有模拟IC的相关业务。
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振动试验基础：试验条件内容介绍之随机试验
随机振动没有周期性，其波形在时间轴上无法数式化表示，一般，振幅的概率密度函数近似符合正态分布（Normal Distribution)。
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智能物联设备营收同比增长55%，联想做对了什么？
尽管新基建的提出，再度掀起了产业数字化转型的浪潮，5G、物联网、云计算、人工智能等技术在近几年获得了广泛的关注，正在进入更为广阔的应用阶段。但，挑战始终与机遇并存，当不少传统行业以"不转型等死，转不好找死"进行自嘲时，暴露的是中国企业的数字化转型实际仍处于发展的初级阶段，还有不少...
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百花齐放的自动驾驶，距离真正上路还有多远？
自动驾驶概念从诞生以来一直都是资本和技术创业者青睐的领域之一。新基建大背景下，伴随着5G商用的逐渐成熟，自动驾驶领域的热度自然是居高不下。 而这一点，从历年的融资数据也可以看出。2015年起，伴随着自动驾驶技术研发应用的火热，全球自动驾驶行业投融资规模迅速增长，2018年行业投融...
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