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本文来源:物联传媒


本文作者:市大妈




近日,华为会员中心里提供了一项“高精度定位”功能。从官方介绍来看,这项功能可启用高德地图的高精度定位服务,支持 "亚米级定位" 和 "秒级响应速度",实现车道级别精准识别,用户可通过每月支付 1 元提前享受这项功能






从页面介绍来看,所谓车道级导航,主要包含车道级定位、车道级引导以及车道级渲染。



车道级定位:精准识别当前行驶的车道,偏离路线时快速识别;



车道级引导:基于行驶车道的道路通行指引,提前通知车道选择和变道时机;



车道级渲染:精细化的车道线显示和车道地表指示,及时掌握车道道路状况。



开通该服务后,当你使用地图应用进行导航并行驶在支持道路上时,系统将自动提供车道级导航。




来源:雷科技速报



该服务目前仅支持部分机型,包括华为 Mate X 系列、Mate 40 系列、P40 系列、nova 8 Pro、荣耀 30 Pro、荣耀 30 Pro ;支持的城市也有限,目前主要有:深圳、广州、苏州、杭州、重庆、天津、成都、东莞。未来,这项服务会逐渐增加支持的设备和城市。



华为与车辆高精度定位


2019年7月,华为获得导航电子地图制作甲级测绘资质,并推出高精度地图系统Roadcode,Roadcode 由两部分组成:Roadcode HD Roadcode RT前者相当于由专业测绘车队绘制的高精度地图,是离线的。后者相当于自学习地图。



按照当时的规划,华为要在2021年内实现全国高速路与北上广深的高精地图可商用;同年内高精度地图再增加天津、重庆、成都、杭州的数据;2022年覆盖面扩大到20个以上的城市。



那么,华为这个高精度定位和普通导航有什么区别?我们知道,民用领域GPS的精度是10米,北斗2.0的精度为1.2米,而华为的这项高精度定位达到了亚米级



去年,高德地图推出车道级导航功能,并逐步在多个城市上线。就在上个月,高德地图还上线了车道级导航高清版,提高导航清晰度的同时,进一步覆盖全国120多个城市的高速和快速路,兼容主流安卓手机和iPhone。



从字面上看,高德地图的这一功能和华为的高精度定位服务,实现的功能差不多。疑惑的是,如果不开启华为的这个高精度定位服务的话,是否会影响高德地图的车道级导航功能呢,还是说开启后还能进一步提升精确度。



但无论如何,该服务的上线、测试是华为自家的高精度地图在商用层面迈出的重要一步。利用5G 和北斗导航的精准定位,华为的高精地图在未来能够给用户提供更为精准和便利的导航和定位服务。



更重要的是,华为目前也重磅投入智能汽车业务。高精度的地图服务恰好也是未来实现自动驾驶过程中必不可少的一环。



车辆高精度定位关键技术


物联网时代,会是一个技术融合的时代,在车辆高精度定位领域也不会例外,必然也将是多种定位源融合发展。目前主要有基于RTK差分系统的GNSS定位、蜂窝网络定位、传感器与高精地图匹配定位、同步系统等。



  • 基于RTK差分系统的GNSS定位



高精度GNSS增强技术通过地面差分基准参考站进行卫星观测,形成差分改正数据,再通过数据通信链路将差分改正数据播发到流动测量站,进而流动测量站根据收到的改正数进行定位。但是,在车联网领域使用时,还需要考虑它的可行性,一致性及合规性。



  • 蜂窝网络定位



蜂窝网络对于提高定位性能至关重要,支撑RTK数据和传感器数据的传输,高精度地图的下载和更新等。基于4G的蜂窝网络定位,受信号带宽、同步及网络部署的影响,定位精度约为几十米。随着5G的到来,大带宽、多天线及高精度同步技术等的支撑,定位精度将大为提高,目前在仿真/测试场景下,室内定位可达2~3米精度,可在室内及隧道环境下弥补卫星定位的不足。



  • 传感器与高精地图匹配定位



自动驾驶汽车往往还有视觉定位,通过摄像头或激光雷达等视觉传感器设备获取视觉图像,再提取图像序列中的一致性信息,根据一致性信息在图像序列中的位置变化估计车辆的位置。



  • 同步系统



可靠的高精度定位系统基本都是基于同步系统的,包括卫星导航定位,地面高精度定位系统也基本遵循这一原则。高精度定位系统的同步精度每降低3ns就会引入1米左右的测距误差,因此时钟同步性能成为高精度同步技术的关键指标,地面定位网元节点间的高精度同步技术是这个领域研究的关键。



车企对定位的需求有多大?


高精度地图已经有多年的发展和探索,制作地图的传统巨头和初创公司纷纷加入高精度地图领域,希望在这一领域抢占市场先机。目前,国内高精度地图市场呈现一片繁荣。这主要得益于三个方面:



一是政策加持。近年来,我国开始逐步放宽对地图产业发展的政策限制,地图产业的发展越来越受重视。但由于地图行业涉及国家机密,政策壁垒把各类国外图商挡在了门外,为国内高精地图企业创造了稳定发展的契机。



二是汽车行业技术有新的突破,新能源汽车、车联网智能汽车、自动驾驶汽车纷纷诞生,进一步刺激了消费者购买新能源汽车的欲望,进而对高精度地图也有了更强烈的需求。



三是,城镇化进程加快以及人民生活水平的提高,使得对汽车这一出行工具的需求仍十分旺盛。



根据前瞻的预测,2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆;通过百元的年服务费测算出2026年我国高精地图的市场规模约为385亿元





总而言之,随着ADAS功能逐步的进入传统汽车,使之成为传统汽车的标配,高精度定位也正助力汽车突破功能边界,为用户带来更智能的行车体验。根据各车企对定位的需求,高精度定位服务在汽车行业的应用具有非常广阔的前景,在无人驾驶领域具有不可替代性的作用。



参考来源:《车辆高精度定位白皮书》




~END~





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