传感器对汽车行业和机器人行业起到重要作用

当前，一辆普通家用轿车上大约安装了近百个传感器，而豪华轿车上的传感器数量多达200个，那么作为未来主流的智能电动汽车，其自动驾驶系统需要多少传感器来支撑呢?

近两年，我国自动驾驶技术不断迭代和突破，自动驾驶的卡车、矿车、物流园区车、巡逻车、出租车，陆续出现在日常的生产和生活中。新的技术在被人们所认知的过程中，也在进行着商业化测试，探索未来的商业化运行模式。

得益于政府政策的大力推动、公路基础设施建设的全面提速、新兴企业的相继涌现，中国自动驾驶产业无论在核心技术还是在场景应用层面都在快速蝶变，正在成为全球自动驾驶创新中心。来自中国的实践成果，都将为全球自动驾驶产业发展贡献宝贵经验。

专家指出，自动驾驶的广泛应用有利于节省一部分劳动力，并给不便开车的人带去便利。而且自动驾驶汽车其行驶模式更加节能高效，能够缓解交通拥堵及空气污染。

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。该传感器能够测量与传感器与物体接触相关的参数。 而工业机器人也受益于触觉。力和触觉传感器使机器人能够在结构较少的环境中以更高的精度和灵敏度操纵物体。

触觉传感器是根据其触摸的生物感觉设计的，能够检测来自机械刺激、温度和疼痛的刺激。触觉传感器将接收并响应信号，该信号可以是力或物理接触。

光学触觉传感器：光学触觉传感器有内在和外在两种类型，在这种类型中，通过将障碍物移动到光路中来调制光的强度。它具有抗电磁干扰等优点，并具有非常高的分辨率。需要低布线，并且处理电子设备可以远离传感器。

压电触觉传感器：当向传感元件施加压力时在传感元件上产生电压的效应是压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种类型的传感器的优点是耐用性和宽动态范围。可以进行压力测量。

电容式触觉传感器：在电容式传感器中，使用了两个电极之间的电容变化。这种类型的电容式传感器将测量电容，它会在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距及其面积有关。电容会根据负载而变化。这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。

磁性触觉传感器：磁性触觉传感器使用两种方法，一种是使用磁阻器件测量磁通密度的变化，另一种方法是磁弹性芯的绕组间磁耦合变形的变化。这种传感器的优点是灵敏度高，无机械滞后。

车用传感器很多，判断传感器出现的故障时，不应只考虑传感器本身，而应考虑出现故障的整个电路。因此，在查找故障时，除了检查传感器之外，还要检查线束、插接件以及传感器与电控单元之间的有关电路。

汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电子控制。根据传感器的作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的汽车传感器。

传感器，它们各司其职，一旦某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作。因此，传感器在汽车上的作用是很重要的。汽车传感器过去单纯用于发动机上，已扩展到底盘、车身和灯光电气系统上了。这些系统采用的传感器有100多种。

空气流量传感器是将吸入的空气转换成电信号送至电控单元(ECU)，作为决定喷油的基本信号之一。根据测量原理不同，可以分为旋转翼片式空气流量传感器、卡门涡游式空气流量传感器、热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器四种型式。前两者为体积流量型，后两者为质量流量型。主要采用热线式空气流量传感器和热膜式空气流量传感器两种。