超低延迟，这款数字角度传感器，绝绝子!!

在这篇文章中，小编将为大家带来MPS数字传感器" target="_blank">角度传感器MA734的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

MA734 是一款 MagAlpha 数字角度传感器，用于检测旋转轴上永磁体的绝对角度位置(通常为径向磁化圆柱体永磁体)。其快速数据采集和处理功能可提供从静态角度测量到高速旋转的精确角度测量。在伺服电机应用中，可以通过调节数字滤波来优化控制环路的性能。此传感器可支持的磁场强度范围和尺寸配置宽泛。同轴和侧轴(离轴贴装)配置均可支持。

MA734 可检测到磁场强度并包括可用于按钮人机接口(HMI)应用或诊断目的的可配置阈值。单片非易失性存储器(NVM)用于存储配置参数，如基准零度角和磁场检测阈值等。也可以使用易失性寄存器对 MA734 进行配置，无需访问 NVM。

MA734 采用 QFN-16(3mmx3mm)封装。

使用位于封装中心的集成霍尔器件检测磁场。该角度是使用 MPS 专有的 SpinAxisTM 方法测量的，该方法直接数字化场的方向，无需复杂的反正切计算或基于反馈回路的电路(内插器)。 SpinAxisTM 方法基于相位检测，并生成一个相位代表磁场角度的正弦信号。然后通过时间数字转换器获得角度，该转换器测量正弦信号的过零和恒定波形边缘之间的时间。时间到数字从前端输出到数字调节块。前端的输出以简单的开环方式以 1MHz 的速率提供与磁场角度成比例的数字。

MA734 的敏感区域(放置霍尔器件的地方)被限制在宽度小于 100µm 的区域内，并具有多个集成霍尔器件。该体积水平和垂直位于 QFN 封装中心的 50µm 范围内。 传感器检测在平行于包装上表面的平面上投射的磁场角度。这意味着唯一相关的磁场是封装中点的平面内分量(X 和 Y 分量)。默认情况下，当查看封装顶部时，磁场顺时针旋转时角度会增加。

这种类型的检测为角度编码器设计提供了灵活性。传感器只需要磁矢量位于传感器平面内，磁场幅度至少为 30mT。 MA734 可以在小于 30mT 的场上工作，但线性度和分辨率性能可能会偏离规格。 最直接的安装方法是将 MA734 传感器放置在永磁体(例如径向磁化的圆柱体)的旋转轴上。 推荐的磁铁是钕合金 (N35) 圆柱体，尺寸为Ø5x3mm，插入铝轴中，磁铁和传感器(封装表面)之间有 1.5mm 的气隙。为获得良好的线性度，以磁铁半径 10% 的精度定位传感器。

如果轴端位置不可用，则可以将传感器放置在远离圆柱或环形磁铁的旋转轴的位置。在这种情况下，磁场角与机械角不成正比。可以调整 MA734 以补偿这种影响并恢复机械角度和传感器输出之间的线性关系。 MA734 使用多极对磁铁，可指示每个机械转动的多次旋转。一般来说，MA734 在连接或不连接外露焊盘的情况下都能正常工作。建议将裸露焊盘悬空。

为了在传感器(从)和控制器(主)之间通过 SPI 总线进行可靠的数据传输，请特别注意 PCB 设计，尤其是 SCLK 线。 推荐以下步骤：

· 正确屏蔽所有 SPI 信号，每条走线两侧都有一个 GND 平面，以及 SPI 走线下方的一个 GND 平面。

· 沿着这些走线放置过孔以连接顶部和底部 GND 平面。

· 为避免 EMI 问题，请将 SCLK 信号远离其他 SPI 信号和噪声源。 该距离应至少为 SCLK 走线宽度的 3 倍。

· 在 SCLK 上插入一个 RC 低通滤波器。 此 RC 滤波器必须靠近传感器; 建议使用一个 200Ω 的串联电阻和一个 10pF 的并联电容，以得到一个截止频率约为 80MHz 的滤波器。

· GND 连接使用星型拓扑结构，并尽可能保持直接和短，以避免接地回路。

经由小编的介绍，不知道你对它是否充满了兴趣?如果你想对它有更多的了解，不妨尝试度娘更多信息或者在我们的网站里进行搜索哦。