想要一套惯性测量系统?这款新品，不可错过!

本文中，小编将对ADI ADIS16446 惯性测量系统予以介绍，如果你想对它的详细情况有所认识，或者想要增进对它的了解程度，不妨请看以下内容哦。

ADIS16446 iSensor® 套件一个完整的惯性系统，包括三轴陀螺仪、三轴加速度计和温度传感器。ADIS16446 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的iMEMS®技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。惯性传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)和角速度传感器(陀螺)以及它们的单、双、三轴组合IMU(惯性测量单元)，AHRS(包括磁传感器的姿态参考系统)。MEMS加速度计是利用传感质量的惯性力测量的传感器，通常由标准质量块(传感元件)和检测电路组成。IMU主要由三个MEMS加速度传感器及三个陀螺和解算电路组成。

因此，每个传感器都有其自己的动态补偿公式，用以提供准确的传感器测量。ADIS16446 提供了一种简单、经济高效的方法，用于将精确的多轴惯性检测技术集成到工业系统中，尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成，大大缩短了系统集成时间。在导航系统中，紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。

串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口，用于数据收集和配置控制。 ADIS16446 具有适用于当前使用 ADI 公司其他惯性测量单元 (IMU) 产品的系统的兼容引脚，如 ADIS16334、ADIS16485 或 ADIS16448。

ADIS16446 是 20 引脚模块，尺寸为 24.15 mm × 37.70 mm × 10.80 mm，并具有标准连接器接口。

ADIS16446 是一个自治系统，无需用户初始化。 当设备有一个有效的电源时，它会自行初始化并开始采样、处理并将传感器数据加载到输出寄存器中，采样率为 819.2 SPS。 每个采样周期结束后，DIO1 脉冲为高电平。 SPI 支持与许多嵌入式处理器平台的简单集成。

在正常工作期间，每次有新样本可用时，ADIS16446 都会生成一个数据就绪脉冲。在默认配置中，生成数据就绪脉冲的 819.2 SPS 采样时钟在内部生成，尽管用户可以选择将数据采样同步到外部时钟。 ADIS16446 寄存器在数据就绪信号无效时更新。 因此，用户在此期间不得尝试读取 ADIS16446 寄存器。在执行部件配置、复位、自检或闪存更新等操作时，了解操作是否完成的最佳方法是监视数据就绪脉冲，因为数据就绪脉冲会在所需操作完成后自动恢复。请注意，自检或闪存更新期间过多的 SPI 事务(例如轮询状态寄存器)会延迟任务的完成。

ADIS16446 提供两种不同的传感器数据采集选项：单个寄存器和突发寄存器。 单个寄存器读取需要两个 16 位 SPI 周期。 第一个周期使用图 10 中的位分配请求寄存器的内容。位 DC7 到位 DC0 不关心读取，然后在第二个序列期间输出寄存器内容跟随 DOUT。全双工操作使处理器能够使用相同的 16 位 SPI 周期从 DOUT 读取数据，同时在 DIN 上请求下一组数据。

SPI 读取测试序列方面，在SPI 通信的测试模式中，以重复模式将 0x5600 写入 DIN 线，并在每个重复的 16 位序列之间提高 CS。从第二个 16 位序列开始，DOUT 产生 PROD_ID 寄存器 0x403E 的内容。SPI 提供对寄存器的访问，一次一个字节。 每个寄存器有 16 位，其中 Bits[7:0] 表示低地址，Bits[15:8] 表示高地址。将配置数据写入控制寄存器会更新其易失的 SRAM 内容。 在优化系统中每个相关的控制寄存器设置后，设置 GLOB_CMD，Bit 3 = 1 (DIN = 0xBE08) 以将这些设置备份到非易失性闪存中。 闪存备份过程需要整个过程时间(75 毫秒)的有效电源电平。

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