焊接机器人质量受何影响?如何检测焊接机器人质量?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来焊接机器人的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对焊接机器人的质量具备清晰的认识，主要内容如下。

一、焊接机器人质量受何影响

影响焊接机器人焊接质量的因素大致可以包括5点，没点内容分别如下：

1、不同焊缝的规格对焊接质量的影响。焊接机器人在进行焊接作业时，是由操作人员对所焊接的产品进行轨迹示教编程。焊接机器人对产品的定位精度应保持在0.1mm以内。如果定位精度过大，焊接机器人的运动轨迹将偏离焊缝，直接影响到焊接质量。如果定位精度在于1mm，焊接机器人将无法进行焊接。

2、焊接操作人员对焊接质量的影响。焊接机器人在焊接过程中需要由工作人员进行操作，这就需要操作人员具备一定的技能水平，在操作中，需要按照合理的操作流程进行，有利于实现焊接工作的稳定性。

3、焊接参数对焊接质量的影响。焊接电流电压参数的调整与人工焊接时的调整相同，对于焊接不同的材质，不同的板厚，所采用的电流与电压不同。电流与电压调整不合适会直接影响焊缝的熔深与熔宽，操作人员要根据经验以及试焊质量对参数进行微调，以适应实际焊接需求。

4、工装夹具的影响。焊件通常是由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上按顺序进行的，所以它们的定位和夹紧是分开进行的，焊接夹具应尽量采用快速夹紧部件，并应配备孔平台。

5、焊丝的影响。 焊接前，焊接机器人根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了减少更换导线的频率，建议直接选用桶装导线。但由于筒形焊丝所需的送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度等质量要求较高。

以上就是影响焊接机器人焊接质量的因素，在焊接过程中进行预防，可以实现焊接机器人的作用，提高生产效益。

二、焊接机器人质量检测

通过上面的介绍，想必大家对影响焊接机器人质量的因素已经具备了一定的认识。在这部分，我们来了解一下，如何去检测焊接机器人的质量。

(一)焊件表面观察焊接质量

焊接机器人具备智能焊接系统，通过离线编程在计算机中独立完成，设置焊接机器人的运动轨迹、焊枪位姿、焊接参数等，焊接中视觉传感器可以智能识别焊缝的位置和规格，下放合适的焊接材料，焊缝填充度良好。

冷却后的焊缝，操作工人可以通过肉眼观察焊缝的填充度，成形良好的焊缝表现为焊后焊缝的表面高于焊件表面，焊波纹平整美观，焊缝处没有出现焊瘤、裂纹、焊穿、气孔、焊件表面无飞溅等焊接缺陷。

(二)焊缝无损探伤检测

焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。

1、射线探伤方法：通过X、Y射线发出的辐射穿透焊缝，并将焊缝内部的缺陷影像显示在射线照相底片上。

2、焊接机器人方法：通过瞬间电激发产生脉冲震动，在焊缝表面涂抹耦合剂，利用耦合介质在金属中形成超声波，超声波遇到缺陷就会发出反射信号，这种方法和医疗机构的超声检测原理相同。

3、磁性探伤方法：将磁粉洒在焊缝表面，利用磁性材料与缺陷引起反应，如有焊接缺陷，就会出现漏磁场。

以上便是小编此次想要和大家共同分享的有关焊接机器人质量影响因素以及检测焊接机器人质量的方法的内容，如果你对本文内容感到满意，不妨持续关注我们网站哟。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!