“冰壶机器人”亮相北京冬奥会！

冬奥会正在如火如荼的举行着，今天(2月18日)下午，一位特殊的机器人“选手”在“冰立方”进行了冬奥会首秀，首秀的节目是近期非常火爆的项目：冰壶投掷表演。只见它一双中“腿”支撑身体，一双后“腿”蹬踏起踏器，用一双前“腿”为双“手”控制冰壶的方向和移动与旋转速度，奋力一投，击中目标!

这位冰壶机器人“选手”科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持，那么它是由谁制作研发的呢?是由上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰领衔，上海交通大学与上海智能制造功能平台有限公司组成的六足冰壶机器人研究团队研发的，这个机器人也是世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。

冰壶14世纪起源于苏格兰，是当时人们时髦的运动方式，从1998年开始，冰壶被列为冬奥会正式比赛项目。冰壶运动被誉为“冰上国际象棋”， 投掷队员半蹲在冰面上滑行，轻轻旋转冰壶控制出手方向;两名队友可以在冰壶前用特制的冰刷刷冰面，以控制方向和速度，非常考验参与者的体能和脑力。由人主导的冰壶比赛能否用机器人替代?2018年平昌冬奥会后，国际上出现了轮式冰壶机器人，它主要是通过轮子驱动前行的，和人投掷冰壶的行为还有所区别。

除此之外，他的功能是非常强大的，它可不仅仅是“演员”，他还是一名非常厉害的 “陪练”，还能打人机比赛。六足冰壶机器人实现冰壶投掷运动的数字化，成为冰壶运动员日常训练器材，也可以辅助运动员投掷冰壶的决策与规划，给运动员当陪练员。

除了上海交大的机器人，另一款机器人也备受关注，由龙华区知名企业乐聚(深圳)机器人技术有限公司联合哈工大计算学部、松灵机器人等研发的冰壶机器人，作为科技赋能冰雪体育的标志性成果，在水立方比赛现场进行展示，并在观众体验场与观众进行互动。自动抓取冰壶、平稳释放、精准击打……据介绍，在 2022 年 1 月冬奥会之前，乐聚参与研发的这款冰壶机器人便已正式进入冰壶赛场测试，辅助运动员进行训练，为 " 科技冬奥 " 计划提供重要保障。

乐聚机器人透露，冰壶机器人自 2019 年开始研发，是科技部 " 科技冬奥 " 国家重点专项课题。该机器人利用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术，既可以弥补冰壶战术分析手段的不足，也可通过远程操作完成冰壶游戏，并与其他机器人协同竞技，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性。

机器人在冬奥会的赛场上不是什么新闻了，从开幕式开始就用上机器人了，深圳优必选的56台机器人身穿中国56个民族的传统服饰，一边激情热舞，一边奋力摇旗。还有一些机器人则与现场“三花”舞美融合，在单板、双板上做出滑雪抓板等动作，尽现冰雪运动员的飒爽英姿。深圳分会场还首次采用可在云层上写字的激光投光灯。它采用深圳光峰科技自主研发的ALPD激光显示技术和超远距投影技术，光通量达10万流明，技术居全球领先水平。4条耀眼的激光柱直冲云霄，在云端写下“天下一家”四个大字并打出“五环”标志，极具视觉震撼力。

此前，在北京2022年冬奥会之前，哈尔滨工业大学举办的科技创新迎冬奥冰壶人机对抗表演赛精彩上演。此次表演赛是由哈尔滨工业大学航天学院自主研发的智能冰壶机器人与专业冰壶运动员、青少年开展的人机对抗表演，是全国大学生冰壶人工智能挑战赛系列赛之一，在国内尚属首次。

冰壶机器人之间或人机之间竞赛，也给冰壶项目增添乐趣，让更多人喜欢上这项运动，也激发青少年科创兴趣。