机器人在智慧物流领域起到了十分关键的作用

“你们能做货车无人装卸吗?我们的货车有飞翼车，也有平板车，还有货柜车。”“我们是汽车制造行业，装配件的载具种类比较多，有标准托盘、非标托盘、料笼等十来种，还要分种类和区域堆叠放置，再根据我们的需求堆叠取货，你们能实现吗?”

“我们厂主营生产机械零件、电子配件，厂房内有许多设备，例如机械手、机床、缠膜机、提升机、输送线、电梯等，无人叉车能和这些设备对接吗?对接流畅度怎么样?”

“我们这边仓库比较高，货架高度有7、8米的，有的仓库高度达9米以上，要往上面存放货物，你们能做吗?”

“从月台装卸货开始，经过车间产线加工，料笼堆叠，再到半成品高位上下架，这种全流程的工厂物流升级改革，你们能做吗?”……

未来机器人每天都会收到来自各行各业关于工厂物流升级改革的种种咨询。工厂物流升级改造涉及到多个深水区场景，接下来，我们就以月台装卸车，车间产线加工，料笼堆叠，到货物入库上下架这一闭环流程为例，结合不同环节中的复杂场景，从技术难点，车型配置，集群调配、优势提升等不同方面，解析未来机器人全流程物流解决方案。

月台货车无人装卸

月台装卸场景存在着许多不确定的因素，包括货车车型、停车位置、货物位姿以及月台高度等，这些不确定的因素阻碍了月台装卸实现无人化升级的标准流程。

货柜车无人装卸

在货柜车装卸场景中，无人叉车采用车载感知激光，驶入货柜车厢内后，通过激光雷达对货柜车内壁及货物进行动态检测，感知精度可达≤±10mm。

飞翼车无人装卸

以飞翼车无人装卸场景为例，未来机器人的VNE20无人叉车是全球首款室内/外平衡重无人叉车，以视觉+激光多种传感器深度融合解决方案，再配置明眸监测系统。当系统检测到货车停靠位置前后左右有偏差，无人叉车根据反馈得到的偏差数据，调整叉车位姿寻找适宜取货位置。根据感知检测到车上货物之间的缝隙距离，无人叉车判断第一托取货位置，开始卸货。

智慧物流机器人主要应用于工业、制造业等领域，促进实体经济的高质量发展和全面提升。同时，避繁为简、高效运转、提质增效、保障安全，促进中国经济的快速发展。

智慧物流机器人到底是如何促进中国经济和物流效率提升的?《探秘独角兽》第三期将带您走进中国智慧物流机器人行业独角兽企业，从多个角度展现智慧物流机器人的前沿技术和科技创新成果应用，让您看到大国崛起背后的硬核科技!

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无人仓的四肢——机器人

从商品入库、存储到拣货、包装、分拣、装车的环节都无需人力参与，形态各异的机器人成了无人仓的主角，机器人融入正是无人仓的重要特色之一。

占据仓库核心位置的立体货架可以充分利用空间，让仓储从“平房”搬进“楼房”，有效利用宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车(shuttle)是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行，将料箱精准放入存储位或提取出来，送到传送带上，实现极高的出入库速度。

从立体货架取出的料箱会传送到一个机器人下面进行拣选，迅速把商品置入相应的包装箱内。这种灵巧迅捷的机械手是并联机器人，具备精度高、速度快、动态响应好、工作空间小等特色，能达到3600次/时的拣选速度。它用令人眼花缭乱的动作迅速进行拣货，保证了整个无人仓生产的高效率。

无人仓中有大量貌似“扫地机”的机器人托着料箱有条不紊地忙碌着，这种AGV(自动导引小车)可通过事先设定好的路线进行导航，并结合系统的调度，实现了整个仓库的合理安排生产。相较于传统的输送线的搬运方案，通过AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。