激光雷达在ADAS中有何应用?激光雷达终于迎来发展机遇!

本文中，小编将对激光雷达予以介绍，如果你想对激光雷达的详细情况有所认识，或者想要增进对激光雷达的了解程度，不妨请看以下内容哦。

一、激光雷达在激光雷达中的应用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有几个核心作用——周围环境3D建模、高精度定位以及障碍物检测与分类识别。

1.障碍物的检测和分类

激光雷达在扫描的过程中，首先识别障碍物，明确障碍物在空间中的位置，再根据存在的障碍物来进行分类。例如，我们将像车、人这些障碍物分割成为独立的个体，通过分割出来的独立个体再去匹配，从而进行障碍物的分类和物体的跟踪。而跟踪的过程是先分割点云，再通过点云做关联目标，如此一来，我们便能判断出上一桢和下一桢是否属于同一个物体，以便再进行目标跟踪，然后输出目标跟踪信息。

2.高精度电子地图制图与定位

利用多线激光雷达的点云信息与地图采集车载组合惯导的信息来进行高精度地图制作。自动驾驶汽车通过激光点云信息与高精度地图两者相匹配来实现高精度定位。

二、激光雷达迎来机遇

激光雷达是实现无人驾驶等技术的关键，在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动下，激光雷达市场空间广阔。

据沙利文预测，至2025年全球激光雷达市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率，其中，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。

近几年，无人驾驶行业发展迅速，今年更是被称为激光雷达市场元年。

“这意味着激光雷达商业模式已经走通。”李远表示。

尽管国外激光雷达市场发展较早，但目前国内激光雷达市场已经开始呈现百花齐放的格局，不少初创企业在机械雷达方面较为领先，并向固态雷达发展。大疆、华为等科技巨头凭借在光学、光电子等领域技术优势也进入激光雷达领域，未来也有望成为市场重要的参与者。

激光雷达的技术路线分为很多种，众多厂商的叫法也各不相同。从2015年创立之初，北醒就没有像国外老牌Velodyne激光雷达企业一样选择传统同轴机械旋转激光雷达，而采用了可以实现高强性能和安全性的路线。

“2016年参加奥迪创新大赛获得冠军的时候，我觉得竞品公司采用传统技术路线已经将产品做的很好了，但技术本身没有对错，而我想通过创新走出一条可以量产的路。”李远还告诉《证券日报》记者。

去年9月，北醒激光雷达(LiDAR)测距模组已用于乘用车量产项目，标志着北醒激光雷达的测距模组已符合车规级标准，也标志着国内量产乘用车在使用激光雷达技术上迈出了关键一步。

对此，盖世汽车研究院研究员王显斌向《证券日报》记者表示，目前国内头部激光雷达企业已经开始规模化配套主机厂，满足L3级自动驾驶功能。相比外资企业，国内目前激光产品成本做得非常有竞争优势，而且适配技术功能更加满足国内道路使用场景需求，今年国产化替代步伐会比较快。

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