智能毫米波传感器，集成封装天线，买它!!

在这篇文章中，小编将对TI德州仪器IWR6843AOP器件的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

IWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件，是德州仪器 (TI) 单芯片雷达器件系列的演变。 该器件以极小的外形尺寸实现了前所未有的集成水平，是工业领域低功耗、自我监控、超精确雷达系统的理想解决方案。

IWR6843AOP 器件包括用于三个发射器和四个接收器的整个毫米波模块和模拟基带信号链，以及一个客户可编程的 MCU 和 DSP。 该设备可用作芯片上的雷达，适用于对内存、处理能力和应用程序代码大小有适度要求的用例。这些可能是对成本敏感的工业雷达传感应用。例如：

• 工业液位传感

• 工业自动化传感器与雷达融合

• 使用雷达监控交通路口

• 工业雷达接近监测

• 人数统计

在可扩展性方面，IWR6843AOP 器件可与低端外部 MCU 配对，以解决可能需要额外内存以实现更大应用软件占用空间和更快接口的更复杂应用。 IWR6843AOP 具有用于信号处理的嵌入式 DSP，可处理用于 FFT、幅度、检测和其他应用的雷达信号。

RF 和模拟子系统包括 RF 和模拟电路，即合成器、PA、LNA、混频器、IF 和 ADC。该子系统还包括晶体振荡器和温度传感器。 在 1.3V 模式下，三个发送通道一次最多可同时运行两个(同时)。仅在 1V LDO 旁路和 PA LDO 禁用模式下支持三个发送通道同时操作，以根据需要进行发送波束成形。在此模式下，需要在 VIN_13RF1、VIN_13RF2 和 VOUT PA 引脚上提供 1V 电源; 而四个接收通道可以同时操作。

IWR6843AOP 时钟子系统从 40 MHz 晶振的输入参考产生 60 至 64 GHz。它有一个内置振荡器电路，后跟一个清理 PLL 和一个射频合成器电路。 RF 合成器的输出随后由 X3 乘法器处理，以在 60 至 64 GHz 频谱中创建所需的频率。 RF 合成器输出由定时引擎模块调制，以创建有效传感器操作所需的波形。清理 PLL 还在系统唤醒后为主机处理器提供参考时钟。 时钟子系统还具有用于检测晶体存在和监控生成时钟质量的内置机制。

IWR6843AOP 发射子系统由三个平行的发射链组成，每个都具有独立的相位和幅度控制。该器件支持用于 MIMO 雷达、Tx 波束成形应用和干扰抑制的 6 位线性相位调制。发射链还支持用于系统优化的可编程回退。

IWR6843AOP 接收子系统由四个并行通道组成。 单个接收通道由 LNA、混频器、IF 滤波、ADC 转换和抽取组成。所有四个接收通道都可以同时运行，一个单独的断电选项也可用于系统优化。与传统的纯实数接收器不同，IWR6843AOP 器件支持复杂的基带架构，该架构使用正交混频器和双 IF 和 ADC 链为每个接收器通道提供复杂的 I 和 Q 输出。 IWR6843AOP 针对快速啁啾系统。 带通 IF 链具有可配置的 175 kHz 以上的较低截止频率，并且可以支持高达 10 MHz 的带宽。

HIL 模块显示在两个子系统中，可用于执行雷达操作，将捕获的数据从外部馈送到设备中，而无需涉及 RF 子系统。 Main SS 上的 HIL 用于控制配置，DSPSS 上的 HIL 用于将高速 ADC 数据输入到器件。 两个 HIL 模块在设备上使用相同的 IO，一个额外的 IO (DMM_MUX_IN) 允许选择两者中的任何一个。

主机接口可以通过 SPI、UART 或 CAN-FD 接口提供。 在某些情况下，工业应用的串行接口被转码为不同的串行标准。 IWR6843AOP 设备通过以下主要接口与主机雷达处理器通信：

• 参考时钟——设备唤醒后主机处理器可用的参考时钟

• 控制 – 用于主机控制的 4 端口标准 SPI(从)。 所有无线电控制命令(和响应)都流经此接口。

• 复位——用于从主机唤醒设备的低电平有效复位

• 主机中断——毫米波传感器需要主机接口的指示

• 错误——用于在无线电控制器检测到故障时通知主机

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