MagAlpha 数字角度传感器，用起来没想到这么香啊!

一直以来，传感器都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来MPS MA734数字角度传感器的相关介绍，详细内容请看下文。

角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

下面，我们来了解一下MPS的MA734数字角度传感器。

MA734 是一款 MagAlpha 数字角度传感器，用于检测旋转轴上永磁体的绝对角度位置(通常为径向磁化圆柱体永磁体)。其快速数据采集和处理功能可提供从静态角度测量到高速旋转的精确角度测量。在伺服电机应用中，可以通过调节数字滤波来优化控制环路的性能。此传感器可支持的磁场强度范围和尺寸配置宽泛。同轴和侧轴(离轴贴装)配置均可支持。

MA734 可检测到磁场强度并包括可用于按钮人机接口(HMI)应用或诊断目的的可配置阈值。单片非易失性存储器(NVM)用于存储配置参数，如基准零度角和磁场检测阈值等。也可以使用易失性寄存器对 MA734 进行配置，无需访问 NVM。

MA734 采用 QFN-16(3mmx3mm)封装。

磁场由位于封装中心的集成霍尔器件检测。角度是使用 MPS 专有的 SpinAxisTM 方法测量的，该方法直接将磁场方向数字化，无需复杂的反正切计算或基于反馈回路的电路(内插器) )。

SpinAxisTM 方法基于相位检测，并生成一个相位代表磁场角度的正弦信号。然后通过时间数字转换器获得角度，该转换器测量正弦信号的过零和恒定波形边缘之间的时间。时间到数字从前端输出到数字调节块。前端的输出以简单的开环方式以 1MHz 的速率提供与磁场角度成比例的数字。

MA734 的敏感区域(放置霍尔器件的地方)被限制在宽度小于 100µm 的区域内，并具有多个集成霍尔器件。 该体积水平和垂直位于 QFN 封装中心的 50µm 范围内。 传感器检测在平行于包装上表面的平面上投射的磁场角度。这意味着唯一相关的磁场是封装中点的平面内分量(X 和 Y 分量)。 默认情况下，当查看封装顶部时，磁场顺时针旋转时角度会增加。

这种类型的检测为角度编码器设计提供了灵活性。 传感器只需要磁矢量位于传感器平面内，磁场幅度至少为 30mT。 MA734 可以在小于 30mT 的场上工作，但线性度和分辨率性能可能会偏离规格。 最直接的安装方法是将 MA734 传感器放置在永磁体(例如径向磁化的圆柱体)的旋转轴上。推荐的磁铁是钕合金 (N35) 圆柱体，尺寸为 Ø5x3mm，插入铝轴中，磁铁和传感器(封装表面)之间有 1.5mm 的气隙。为获得良好的线性度，以磁铁半径 10% 的精度定位传感器。

如果轴端位置不可用，则可以将传感器放置在远离圆柱或环形磁铁的旋转轴的位置。 在这种情况下，磁场角与机械角不成正比。可以调整 MA734 以补偿这种影响并恢复机械角度和传感器输出之间的线性关系。 MA734 带有多极对磁铁，每个磁铁可指示多次旋转

机械转向。

该传感器支持用于角度读取和寄存器编程的串行外围接口 (SPI) 标准。SPI 是一种四线同步串行通信接口。 MA734 支持 SPI 模式 3 和模式 0。SPI 模式(0 或 3)由传感器自动检测，无需额外操作。没有最低时钟频率。 实际数据速率取决于 PCB 布局质量和信号走线长度。对 MA734 的所有命令(无论是写入还是读取寄存器内容)都必须通过 SPI MOSI 引脚传输，并且长度必须为 16 位。

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