运动控制器控制形式有哪些?两款运动控制器产品介绍

在下述的内容中，小编将会对运动控制器的相关消息予以报道，如果运动控制器是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。

一、运动控制器的控制形式

点位运动控制：即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。相应的运动控制器要求具有快速的定位速度，在运动的加速段和减速段，采用不同的加减速控制策略。

在加速运动时，为了使系统能够快速加速到设定速度，往往进步系统增益和加大加速度，在减速的末段采用s 曲线减速的控制策略。为了防止系统到位后震动，规划到位后，又会适当减小系统的增益。所以，点位运动控制器往往具有在线可变控制参数和可变加减速曲线的能力。

连续轨迹运动控制：该控制又称为轮廓控制，主要应用在传统的数控系统、切割系统的运动轮廓控制。相应的运动控制器要解决的题目是如何使系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证刀具沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。

同步运动控制：是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步，主要应用在需要有电子齿轮箱和电子凸轮功能的系统控制中。产业上有印染、印刷、造纸、轧钢、同步剪切等行业。相应的运动控制器的控制算法常采用自适应前馈控制，通过自动调节控制量的幅值和相位，来保证在输进端加一个与干扰幅值相等、相位相反的控制作用，以抑制周期干扰，保证系统的同步控制。

二、两个运动控制器产品

(一)DMC110A单轴运动控制器

DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯;开放显示指令，方便工作时信息显示;独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护;自主研发，可根据您的需求增加功能;高速、高稳定性，性价比极高。

DMC110A单轴运动控制器功能特点

1、适用于单轴步进电机的各种场合控制;

2、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和21键薄膜开关;开放显示指令及数字键键值读取;

3、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

4、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

5、提供运算指令，可进行复杂控制;

6、12个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制;

7、2个硬件限位点(正反向限位);

8、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

9、50多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

动控制器的高端产品，采用高性能的DSP+FPGA控制，配合中文液晶显示屏幕，系统功能强大、外观大方，是开发高性能数控设备的首选。相比国内外同等高档控制器：DMC系列控制器指令设置合理并简单，符合人们的思维习惯;开放显示指令，方便工作时信息显示;独有的可视参数设置，方便您对系统参数进行多级保护;自主研发，可根据您的需求增加功能;高速、高稳定性，性价比极高。

(二)DMC300A三轴运动控制器功能特点

1、适用于步进电机的各种场合控制应用;

2、控制轴数：三轴(X轴，Y轴，Z轴)，每轴两个硬件限位点;

3、中文点阵液晶显示(128×64点阵)和27键薄膜开关;开放显示指令及数字键键值读取;

4、包含直线插补、圆弧插补指令，自动完成任意两轴直线、圆弧插补，实现空间曲线的加工;

5、坐标参数支持相对坐标和绝对坐标;

6、独有立即数和寄存器两种寻址方式;

7、提供运算指令，可进行复杂控制;

8、16个通用输入点、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制;

9、六个硬件限位点(每轴两个限位) ;

10、简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式;

11、60多条指令组成完备的指令空间，帮您完成任意功能。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。最后的最后，祝大家有个精彩的一天。