上海抗疫新招，普陀这里孵化出抗疫系列机器人

从消杀、物资配送、医废处理，到巡视巡检、测量体温，在方舱医院、集中隔离点，一整套的抗疫机器人成了一线的守“沪”新力量，它们无惧感染，可以24小时无间断地在一线服务。

这样的系列技术创新来自位于普陀区的上海机器人研发与转发功能型平台(以下简称“机器人平台”)孵化企业的技术创新。上海飒智智能科技有限公司(以下简称“飒智科技”)早在机器人平台成立之时，就和这里有着密切的技术合作，作为平台孵化企业，抗疫系列机器人的“出征”，展现了满满的科技“战疫力”。据介绍，截至日前，企业的抗疫系列机器人覆盖了全市近30家方舱医院、集中隔离点。

而此次上海疫情期间推出的抗疫系列机器人，实则历经了两年的研发：消杀机器人经历了更新换代，物资配送、医废处理等其他配套的机器人也相继研发问世。举个例子，在临港方舱医院，飒智科技首批协调的25台智能抗疫递送服务机器人(重载版)作为智慧方舱新基建，已经顺利部署，打通送餐、送物等配送路径，与医护人员并肩作战，在短时内解决近3000张床位的定点供餐、送物、送药等。

上海人工智能研究院开发出新一代2.0版“赛瑞(SAIRI)智能移动核酸采样车”，配置自动无人核酸采样系统，该系统具备1至2台核酸检测机器人，利用“视觉+力控”感知技术实现每30秒人次的无人检测吞吐量。

走到核酸采样车前，扫码，来到采样窗口，张嘴，镜头识别口腔位置，机械臂带动采样棉签塞入口中，左三圈右三圈，转动采样。其后机械臂对准试管塞入，另一支机械臂伸过来剪断采样棉签，棉签进入试管。试管伸到车顶部，上下两个端口交接，拧上试管，再放到底部试管架。大约30秒的时间里，一次无人操作核酸采样完成。

核酸采样机器人近日在上海人工智能研究院诞生。上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”。它不仅“解放”了采样人员，配备自动消杀和正压隔离功能，还能实现身份校验、快速登记、数据实时上传、后台快速数据处理等。机器人核酸采样需要突破的第一个技术难点是视觉识别。闫维新介绍，采样车内外都安装有照明灯，可为夜间核酸采样提供便利。

中国电子学会考虑到现阶段我国在对应自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。防疫机器人从属于服务机器人。服务机器人行业目前处在发展早期阶段，2O20年疫情有望成为行业发展的催化剂。新冠疫情下，服务机器人价值凸显，主要应用场景包括医疗、配送、巡检等。

消毒机器人：适主要应用于医院、机场、火车站、地铁、商场、校园等场景，以机器人为载体，通过稀释消毒药剂的形式在公共场所进行空气雾化消毒。测温机器人：主要应用于商场、医院、写字楼、社区等场景，进行人脸识别、语音交互、自动测温、信息查询等多种功能。咽拭子采样机器人：主要应用于医院、社区、机场、火车站等场景，进行咽拭子采样、样品保存液回收、消毒等功能。封闭式配送机器人：主要应用于医院、社区、酒店、机场等场所，进行生活物资、食物的配送，防疫物资的运输等功能。

疫情防控常态化，借助科技力量完成公共区域清洁消毒，解放人力的同时提高清洁消毒质量。集萃智造也将不断深入研究市场趋势，结合自身优势攻克关键核心技术，全面提升产品的自动化与智能化程度，助力产业升级，彰显企业担当。