辐射探测机器人“小白”，探测集装箱辐射一点不“小白”

“小白”之所以如此聪明，是因为它采用了机器人底盘+核辐射探测模块集成化设计思路，应用激光制导和机器图像学习技术，在机器视觉深度学习基础上，可自动识别集装箱尺寸，判定行动模式。近日，能准确定位辐射源、精确测量辐射计量，会声光报警、能与关员远程通信的智能机器人“小白”正式亮相天津海关，为守护口岸生态安全再添“利器”。这也是在全国进出境口岸范围内，首次利用智能机器人设备，对入境集装箱实现全自动远程定位识别、辐射计量探测和核素识别。

在天津新港海关的监管现场，查验关员薛斌轻轻点了一下平板电脑，在集装箱堆放的现场，深蓝色底盘、白色柱形机身，外形酷似小型坦克的智能机器人“小白”就开始按照他的指令，围着目标集装箱缓缓绕行，进行辐射探测作业。

突然，“小白”发出急促的蜂鸣告警声，薛斌手中的平板电脑也同步告警，提示目标集装箱存在辐射物，并已超过警戒值，建议将该批货物立刻转移至隔离区域。完成全部集装箱的检测任务后，“小白”就会返回充电桩，自行补充能量，等待下一次任务指令的发出。据介绍，这个叫“小白”的智能机器人，全称为“5G+远程辐射探测机器人”。它是由天津海关实验室联合同方威视公司共同研发完成的，主要应用于对进口货物的放射性排查。

日本已经向事故区域投放了高辐射专用的辐射检测机器人。在遭遇核泄漏事故的日本福岛核电站抢险中，高辐射专用的Monirobo机器人被用来送往高辐射区域进行监控和辐射水平检测。这种Monirobo机器人主要是针对高辐射地区作业进行设计，由日本核安全技术中心进行设计生产。单个机器人体积为800×1500×1500mm，重量约为600Kg，双履带每分钟可以行进40米，配有可移除障碍和收集样品的机械臂。使用无线中继器可以从1.1公里之外进行远程控制。防辐射机器人必须携带沉重的屏蔽罩，很多电子产品都很容易受到辐射影响，尤其是照相机。福岛反应堆内的辐射水平过高对人体在那里呆超过几分钟。 甚至一个小时内的一个核反应堆将意味着死亡。一个自然的解决方案是在这些极端操作自动化机器人类不能去的地方。 但除了少数例外,大多数早期的机器人被证明是无用的在应对福岛第一核电站内的核反应堆熔毁。 条件太苛刻,即使对可用的机器人通过培养“创新区”专注于机器人和无人驾驶飞机的发展,由研究进入机器人专门为福岛第一核电站设计——当地支持者正试图创建一个硅谷的遥控机器人。 的必要性、机器人技术发展的新时代已经到来。

超强核辐射环境一直是人类危险的禁区，不只是对人类就连普通工程机器人也是如此。在强辐射环境中，普通机器人的金属外壳会被腐蚀，也会加速橡胶等普通材料的老化;或导致控制传输的电子设备失灵，甚至相机镜头的玻璃也会变成“玻璃渣”。 机器人拥有世界上最高水平的抗辐射摄像机，就是为了掌握高辐射环境下的现场情况，可以在每小时高达10，000西弗的核辐射环境下工作，并向外界传回600分辨率的图像;或者在高达每小时100西弗的环境中，传回200万到500万像素的高清晰度图像。

核辐射的巨大实用价值催生了一个产业。但核辐射又具有巨大的伤害力，利用核辐射就需要耐辐照的特殊机器人代劳。西南科技大学的特殊环境机器人技术四川省重点实验室就是研发这种机器人的佼佼者，其“强辐射环境强适应型机器人”成功处置了河南杞县、广州番禺的强放射性核辐源被卡事件，开创国内采用机器人处理此类故障先例。